Os recentes desenvolvimentos no dom�nio da engenharia de produ��o incluem ferramentas e t�cnicas modernas para obter melhores resultados, uma utiliza��o �ptima dos recursos e um ambiente de produ��o sem riscos. Os robots modernos s�o frequentemente utilizados na produ��o e d�o resultados muito bons. A tecnologia continua a aumentar muito rapidamente no dom�nio da engenharia de produ��o e o trabalho humano est� a decorrer em v�rias f�bricas. Os drones modernos podem desempenhar um papel muito importante na engenharia de produ��o moderna. Microcontroladores e microprocessadores muito potentes permitiram-nos construir pequenos ve�culos voadores aut�nomos. Esta tese estuda um tipo destes ve�culos, o chamado ve�culo a�reo n�o tripulado. O Ve�culo A�reo N�o Tripulado (VANT) � um campo de investiga��o em rob�tica que tem tido uma grande procura na �ltima d�cada. Nos pr�ximos anos, ser� uma ferramenta muito poderosa na engenharia de produ��o para fins de inspe��o.

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