Concurrent Reactive Plans : Anticipating and Forestalling Execution Failures
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2000
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning aboutSRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
Codice articolo 9783540672418
- Titolo
- Concurrent Reactive Plans : Anticipating and Forestalling Execution Failures
- Autore
- Michael Beetz
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2000
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540672419
- ISBN 13
- 9783540672418
- Peso dell'articolo
- 365 grammi
- Dimensioni
- 235x155x13 mm
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