Consensus and Synchronization

Lingua: inglese

Editore: Society for Industrial and Applied Mathematics,U.S., US, 2026

1611978793 / 9781611978797

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Coordination, consensus, and synchronization are found in diverse natural phenomena and engineering applications. Examples are flocking birds, illuminating fireflies, a school of fish, and distributed control and sensing. The simplest of such problems are set in the Euclidean spaces and the circle. Consensus and Synchronization: From the Euclidean Space and the Circle to Lie Groups moves beyond this domain to the more sophisticated setting of Lie groups with bi-invariant metrics and extends the mathematical theories of consensus and synchronization for generic scenarios. This is relevant to applications such as robotics, autonomous vehicles, and spacecraft.

Codice articolo LU-9781611978797

Titolo
Consensus and Synchronization
Autore
Seshan Chandrasekaran, Ravi N. Banavar, Arun D. Mahindrakar
Editore
Society for Industrial and Applied Mathematics,U.S., US
Anno di pubblicazione
2026
Condizione
New
Rilegatura
Paperback
Lingua
inglese
ISBN 10
1611978793
ISBN 13
9781611978797

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