Contrôle flou basé sur l'optimisation par algorithmes génétiques multi-objectifs

Mohammad Javad Mahmoodabadi

ISBN 10: 6206345378 / ISBN 13: 9786206345374

Editore: Editions Notre Savoir Aug 2023, 2023

Riguardo questo articolo

Neuware Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 64 pp. Französisch.

Codice articolo 9786206345374

Dati bibliografici

• Titolo: Contrôle flou basé sur l'optimisation par algorithmes génétiques multi-objectifs
• Editore: Editions Notre Savoir Aug 2023
• Data di pubblicazione: 2023
• Lingua: Francese
• ISBN 10: 6206345378
• ISBN 13: 9786206345374
• Rilegatura: Taschenbuch
• Condizione: Neu
• Dimensioni: 220 L x 150 A x 4 P (millimetri) 220 millimetri di larghezza per 150 millimetri di altezza per 4 millimetri di profondità
• Peso: 113 grammi

Descrizione articolo

Riassunto

Un contrôleur flou pour l'anti-basculement et le contrôle de positionnement d'un pont roulant est proposé sur la base du modèle d'inférence floue à connexion dynamique SIRMs (Single Input Rule Modules). La position et la vitesse du chariot, l'angle d'oscillation du câble et la vitesse angulaire sont sélectionnés comme éléments d'entrée, et l'accélération du chariot comme élément de sortie. Avec une structure simple, le contrôleur peut ajuster de manière autonome l'influence de chaque élément d'entrée. Il est également prouvé que le système de contrôle est asymptotiquement stable à proximité de la destination. L'optimisation par algorithme génétique multi-objectif est mise en œuvre avec succès pour trouver les gains du contrôleur. Les résultats de la simulation de contrôle montrent que le contrôleur est robuste aux différentes longueurs de corde et a une capacité de généralisation pour différentes positions initiales. Comparé au contrôleur linéaire à rétroaction d'état, le contrôleur flou peut conduire la grue à destination en peu de temps avec un petit angle d'oscillation.