Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
Lingua: inglese
Editore: Birkhäuser, 2018
- Brossura
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in controlengineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
Codice articolo 9783319816739
- Titolo
- Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
- Autore
- María Guinaldo Losada
- Editore
- Birkhäuser
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 331981673X
- ISBN 13
- 9783319816739
- Peso dell'articolo
- 371 grammi
- Dimensioni
- 235x155x14 mm
- Serie
- Libro 134 di 797: Springer Theses
This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
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Dalla quarta di copertina
This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
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