Control Design for Haptic Systems (Hardcover)
Lingua: inglese
Editore: Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2024
- Rilegato
- Nuovo
Da: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, U.S.A.Grand Eagle Retail
Venditore AbeBooks dal 12 ottobre 2005
Condizione: Nuovo
EUR 150,90
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Hardcover. This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
Codice articolo 9789819985975
- Titolo
- Control Design for Haptic Systems (Hardcover)
- Autore
- Suyong Kim
- Editore
- Springer Verlag, Singapore, Singapore
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9819985978
- ISBN 13
- 9789819985975
- Serie
- Libro 13 di 13: KAIST Research
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Suyong Kim received the B.S. (Magna Cum Laude), M.S., and Ph.D. degrees from Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, Korea in 2015, 2017, and 2022, respectively. He was a Postdoctoral Researcher at KAIST, and is a Staff Engineer at Global AI Center of Samsung Research. His research interests include medical robotics, control, and haptics. He received the scholarship of Kwanjeong Educational Foundation from 2015 to 2016, and Best Paper Awards of Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) Conferences in 2017 and 2022.
Doo Yong Lee received the B.S. degree from Department of Control and Instrumentation Engineering, Seoul National University, Korea in 1985, and the M.S. and Ph.D. degrees from Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY, USA in 1987 and 1993, respectively. He was a Postdoctoral Research Associate at Rensselaer Polytechnic Institute from 1993 to 1994. He joined Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) in 1994, and is POSCO Endowed Chair Professor of KAIST. He was Director of Health Technology Infrastructure of Korea Health Industry Development Institute from 2010 to 2012, and Head of Department of Mechanical Engineering, KAIST from 2017 to 2021. He was President of Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS) in 2021. His research interests include robotics and simulation with medical applications, especially robotic medical devices, and high-fidelity interactive medical simulation with haptic interface for training and planning purposes. He is a member of National Academy of Engineering of Korea, and Fellow of ICROS. He received Korea Prime Minister’s Commendation in 2018 for technical contributions to the field.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Grand Eagle Retail
Bensenville, IL, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 12 ottobre 2005
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 6 a 14 giorni lavorativi | Da 6 a 16 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
APOLLO ONLINE CORP.
605 Geddes Street
Wilmington, DE U.S.A. 19805
Condizioni di vendita
We guarantee the condition of every book as it¿s described on the Abebooks web sites. If you¿ve changed
your mind about a book that you¿ve ordered, please use the Ask bookseller a question link to contact us
and we¿ll respond within 2 business days.
Books ship from California and Michigan.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Grand Eagle Retail, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually ship within 2 business days. All books within the US ship free of charge. Delivery is 4-14 business days anywhere in the United States.
Books ship from California and Michigan.
If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.