Control Design for Haptic Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer, Springer Feb 2024, 2024

9819985978 / 9789819985975

Serie: Libro 13 di 13 - KAIST Research

Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 156 pp. Englisch.…

Codice articolo 9789819985975

Titolo
Control Design for Haptic Systems
Autore
Suyong Kim
Editore
Springer, Springer Feb 2024
Anno di pubblicazione
2024
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
9819985978
ISBN 13
9789819985975
Peso dell'articolo
435 grammi
Dimensioni
241x160x14 mm
Serie
Libro 13 di 13: KAIST Research

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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