Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2001
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links. The non-minimum phase characteristic, coupling effects, nonlinearities, parameter variations and unmodeled dynamics in such a manipulator all contribute to these difficulties. Control strategies that ignore these uncertainties and nonlinearities generally fail to provide satisfactory closed-loop performance. This monograph develops and experimentally evaluates several intelligent (neural network based) control techniques to address the problem of controlling the end-point of flexible-link manipulators in the presence of all the aforementioned difficulties. To highlight the main issues, a very flexible-link manipulator whose hub exhibits a considerable amount of friction is considered for the experimental work. Four different neural network schemes are proposed and implemented on the experimental test-bed. The neural networks are trained and employed as online controllers.…
Codice articolo 9781852334093
- Titolo
- Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks
- Autore
- R. V. Patel
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2001
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1852334096
- ISBN 13
- 9781852334093
- Peso dell'articolo
- 263 grammi
- Dimensioni
- 233x155x10 mm
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