This book is devoted to the study of the dynamics of rotating bodies with cavities containing liquid. Two basic classes of motions are analyzed: rotation and libration. Cases of complete and partial filling of cavities with ideal liquid and complete filling with viscous liquid are treated. The volume presents a method for obtaining relations between angular velocities perpendicular to main rotation and external force momentums, which are treated as control.

The developed models and methods of solving dynamical problems as well as numerical methods for solving problems of optimal control can be used for studying the dynamics of aircraft in the atmosphere and spacecraft with stores of liquid fuel, which are rotating around some axis for stabilization. The results are also applicable in the development of fast revolving rotors, centrifuges and gyroscopes, which have cavities filled with liquid.

This work will be of interest to researchers at universities and laboratories specializing in problems of control for hybrid systems, as well as to under-/postgraduates with this specialization. It will also benefit researchers and practitioners in aerospace and mechanical engineering.

Informazioni sull?autore

Anatoly A. Gurchenkov, Doctor of Science (in physics and mathematics), Leading Researcher at the Department of Complex Systems, Computer Center, Russian Academy of Sciences and Professor at the Russian State Technological University (MATI). A well-known specialist in stability and control of rotating dynamic systems with a fluid-filled cavity. Author of more than 100 papers published by the Russian Academy of Sciences, “Fizmatlit’’ and other publishing houses, including four monographs; author of two patents.

Mikhail V. Nosov, Candidate of Science (in physics and mathematics), Senior Researcher at the Department of Complex Systems, Computer Center, Russian Academy of Sciences. Author of more than 25 papers published by the Russian Academy of Sciences and other publishing houses. Teaches courses in programming, computer science, and theory of relational databases at the Russian State Technological University (MATI).

Vladimir I. Tsurkov, Doctor of Science (in physics and mathematics), Head of the Department of Complex Systems Computer Center, Russian Academy of Sciences, and Professor at the Moscow Institute of Physics and Technology. Member of the Institute for Management Sciences and Operations Research (USA), Associate Member of the Russian Academy of Natural Sciences, Member of the Editorial Board of the Journal of Computer and Systems Sciences International. One of the leading experts in aggregation-based decomposition methods and a well-known specialist in analysis of numerical methods related to operation research models, in large-scale hierarchical optimization and control, and in catastrophe theory. Author of more than 180 papers published by the Russian Academy of Sciences, “Fizmatlit" and other publishing houses (in particular, Kluwer), including six monographs.

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Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

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