Control of Ground and Aerial Robots (Hardcover)
Lingua: inglese
Editore: Springer International Publishing AG, Cham, 2023
- Rilegato
- Nuovo
Da: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, U.S.A.Grand Eagle Retail
Venditore AbeBooks dal 12 ottobre 2005
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Hardcover. The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a group of them. New simple and integrated solutions are presented for tasks of positioning, trajectory tracking and path following. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. and Ph.D. students supervised by the authors.The robots considered are wheeled mobile platforms, with emphasis on differential drive vehicles, and the multirotor aerial robots. Integrated control solutions based on the technique of feedback linearization are proposed to guide either a single robot or a homogeneous/heterogeneous group of mobile robots. Examples on the use of the proposed controllers are also provided.Finally, Control of Ground and Aerial Robots is intended to help graduate and advanced undergraduate students in engineering, as well as researchers in the area of robot control, to design controllers to autonomously guide the more common mobile platforms. The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a group of them. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
Codice articolo 9783031230875
- Titolo
- Control of Ground and Aerial Robots (Hardcover)
- Autore
- Mario Sarcinelli-Filho
- Editore
- Springer International Publishing AG, Cham
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3031230876
- ISBN 13
- 9783031230875
The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a group of them. New simple and integrated solutions are presented for tasks of positioning, trajectory tracking and path following. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. and Ph.D. students supervised by the authors.
The robots considered are wheeled mobile platforms, with emphasis on differential drive vehicles, and the multirotor aerial robots. Integrated control solutions based on the technique of feedback linearization are proposed to guide either a single robot or a homogeneous/heterogeneous group of mobile robots. Examples on the use of the proposed controllers are also provided.
Finally, Control of Ground and Aerial Robots is intended to help graduate and advanced undergraduate students in engineering, as well as researchers in the area of robot control, to design controllers to autonomously guide the more common mobile platforms.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a group of them. New simple and integrated solutions are presented for tasks of positioning, trajectory tracking and path following. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. and Ph.D. students supervised by the authors.
The robots considered are wheeled mobile platforms, with emphasis on differential drive vehicles, and the multirotor aerial robots. Integrated control solutions based on the technique of feedback linearization are proposed to guide either a single robot or a homogeneous/heterogeneous group of mobile robots. Examples on the use of the proposed controllers are also provided.
Finally, Control of Ground and Aerial Robots is intended to help graduate and advanced undergraduate students in engineering, as well as researchers in the area of robot control, to design controllers to autonomously guide the more common mobile platforms.
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