This proceeding includes original and peer-reviewed research papers from the 3rd International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM2022). The conference is a virtual conference held on 2-3 March 2022. The topics covered latest work and finding in the area of Control Engineering, Mechatronics, Robotics and Automation, Artificial Intelligence, Manufacturing, Sensor, Measurement and Instrumentation. Moreover, the latest applications of instrumentations, control and mechatronics are provided. Therefore, this proceeding is a valuable material for researchers, academicians, university students and engineers.

Informazioni sull?autore

For internal use only:

Ir. Dr. Norhaliza Abdul Wahab is an Associate Professor in the department of Control & Mechatronics Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia. Dr. Norhaliza's primary research areas are in the field of modeling, estimation and identification, control and optimisation of linear, nonlinear and hybrid dynamical systems in the application of industrial process plants, particularly oil and gas, refining, water and wastewater treatment systems.

Her research recently focuses on prediction, modeling and control of dynamic performance of water and wastewater treatment using the conventional activated sludge (CAS), aerobic granular sludge (AGS) and membrane bioreactor (MBR) technologies. Dr. Norhaliza received her Ph.D in Electrical Engineering majoring in Control from the University of Strathclyde, United Kingdom in July 2009. The PhD thesis is Data-driven Identification and Control Design for Wastewater Systems.

ZAHARUDDIN MOHAMED :

ACADEMIC QUALIFICATION

2003 Ph.D. (Control Systems Engineering), The University of Sheffield, UK

1995 M.Sc. (Control Systems Engineering), The University of Sheffield, UK

1993 B.Eng. (Electrical, Electronics and Systems Engineering), National University of Malaysia

WORKING EXPERIENCE

1993 – 1994 Asia Design Center (ADC), Sony TV (M) Sdn Bhd

Design Engineer

Responsible for designing a stereo board for Sony TV

1995 - 2005 Faculty of Electrical Engineering, UTM Lecturer 2005 - 2007 Faculty of Electrical Engineering, UTM Senior Lecturer 2007 - 2009 Faculty of Electrical Engineering, UTM Associate Professor

2009 - 2010 Faculty of Engineering, King Abdul Aziz University, Rabigh Branch, Saudi Arabia. Associate Professor (Sabbatical Leave)

2011 - 2018 Faculty of Electrical Engineering, UTM Associate Professor

2018 - now School of Electrical Engineering, UTM Professor

INTERNATIONAL APPOINTMENT/COMMITTEE

1. Journal Editorial Board

a. Associate Editor, Measurement and Control, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.429), 2018 – now,

b. Associate Editor, Frontiers in Mechanical Engineering (Mechatronics), Frontiers (Scopus Journal), 2021-now.

c. Editorial Board Member, Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.701), 2019-now.

d. Editorial Board Member, Advances in Mechanical Engineering, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.161), 2019-now.

e. Editorial Board Member, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Inderscience Publisher (Scopus Journal), 2020 – now.

f. Editorial Board Member, Advances in Robotic Research, an International Journal, TechnoPress, KAIST, South Korea (2013 - now)

g. Editorial Board Member, ISRN Applied Mathematics, Hindawi Publishing Corporation (2011-2014).

h. Managing Editor, Applications of Modelling and Simulation, ARQII Publications, 2016-now.

2. Conference Organiser

a. Co-Chair, Asia Simulation Conference (ASIASIM) 2017, 27-29 August 2017, Melaka, Malaysia.

b. Co-Chair, International Conference on Innovation in Science and Technology (IICIST), 2015, Kuala Lumpur.

c. Committee Member, International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics, Malaysia, 2007

3. International Program Committee:

a. International Conference on Industrial Electronics, Control & Robotics, India, 2010.

b. International Conference on Climbing and Walking Robots, France (2011), USA (2012), Australia (2013), Poland (2014), China (2015), United Kingdom (2016), Portugal (2017), Panama (2018), Malaysia (2019), Russia (2020), Japan (2021)

c. International Conference on Technology and Vocational Teachers (ICTVT2017), Indonesia, 2017.

d. Asian Simulation Conference 2018, Kyoto, Japan, 27-29 October 2018.

e. International Conference on Modelling, Identification and Control, Tianjin, China, 13-15 July 2019.

f. Asian Simulation Conference 2019, Singapore, 30 October – 1 November 2019.

g. 7-th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, 21-23 January 2021, China.

h. International Symposium of Asian Control Association, Intelligent Robotics & Industrial Automation IRIA 2021, IIT Goa, India, 20-22 September 2021.

RESEARCH ACTIVITIES

Main Researcher

1. Model reference command shaping for vibration and oscillation control of multimode flexible systems, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, Jan 2019 – Dec 2020, RM 71,000.

2. Dynamic modelling of an overhead crane with a distributed payload, Research University Grant, UTM, July 2017 – June 2018, RM 20,000.

3. A control design of a piezoelectric actuator for bio-micromanipulation systems, Professional Development Research University, July 2017 – June 2018, RM 75,350.

4. Adaptive input shaping for flexible dynamic systems, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, July 2014 – June 2016, RM 76,000.

5. Optimal energy-efficient control for positioning and control of a gantry crane, ScienceFund, Ministry of Science and Technology, March 2014 – Feb 2016, RM 108,400.

6. Robust control of a two-link flexible manipulator, Research University Grant, UTM, April 2011 – March 2012, RM 40,000.

7. Input shaping control schemes for control of a crane system, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, Sept 2007 – August 2009, RM 100,000.

8. Development of a two-link flexible robot manipulator with input shaping control scheme, ScienceFund, Ministry of Science & Technology, Dec 2006 – March 2009, RM 211,000.

9. Modelling, control and development of a flexible robot arm, UTM Research Grant, 1998 – 1999, RM 15,000.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare GreatBookPrices, 6310 Stevens Forest Rd, Suite 200, 21046, Columbia, Maryland, U.S.A., 1 410-964-0026, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a GreatBookPrices, 902B Paramount Pkwy, Ref: [transaction or order number], 60510, Batavia, Illinois, U.S.A., 1 410-964-0026, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (GreatBookPrices, 6310 Stevens Forest Rd, Suite 200, 21046, Columbia, Maryland, U.S.A., 1 410-964-0026)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

Nome del/dei consumatore(i)

Indirizzo del/dei consumatore(i)

Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo � notificato in versione cartacea)

Data

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