Control of Integral Processes with Dead Time provides a unified and coherent review of the various approaches devised for the control of integral processes, addressing the problem from different standpoints. In particular, the book treats the following topics: How to tune a PID controller and assess its performance; How to design a two-degree-of-freedom control scheme in order to deal with both the set-point following and load disturbance rejection tasks; How to modify the basic Smith predictor control scheme in order to cope with the presence of an integrator in the process; and how to address the presence of large process dead times.

The methods are presented sequentially, highlighting the evolution of their rationale and implementation and thus clearly characterising them from both academic and industrial perspectives.

Informazioni sull?autore

Antonio Visioli received the Laurea degree in electronic engineering from the University of Parma, Parma, Italy, and the Ph.D. degree in applied mechanics from the University of Brescia, Brescia, Italy, in 1995 and 1999 respectively. His Ph.D. dissertation was on control strategies for industrial robot manipulators. From 1997 to 2005 he has been assistant professor and from 2005 he is associate professor of Automatic Control at the Department of Electronics for Automation, University of Brescia, Italy.

His research interests include industrial robot control and trajectory planning, input-output-inversion-based control and process control. In particular, industrial (PID) controllers have always been one of the main subjects of his research, as shown by a large number of publications in refereed journals and conference proceedings. Overall, he is the author or co-author of more than 100 papers in international journals and refereed conference proceedings and he is the author of the book Practical PID Control published by Springer. He cooperates with different companies (e.g. Whirlpool Europe and Yokogawa Italia) and universities. Dr. Visioli is a senior member of IEEE, member of IFAC and member of the national board of Anipla (Italian Association for the Automation).

Qing-Chang Zhong joined the Department of Electrical Engineering and Electronics, University of Liverpool as a Senior Lecturer in August 2005. He received his first Ph.D. degree in Control Theory and Engineering from Shanghai Jiao Tong University, China in 1999 and his second Ph.D. degree in Control and Power Engineering from Imperial College London in 2004, winning the Best Doctoral Thesis Prize. He started his career in control engineering in 1990 after receiving his first degree. He joined the School of Electronics, University of Glamorgan as a Senior Lecturer in early 2004 and was promoted to Reader in May 2005. He is a Senior Member of IEEE, a Member of IET and UKACC.

He (jointly with his co-authors, when appropriate) has made significant contributions to control theory and time-delay systems and published a monograph, Robust Control of Time-delay Systems, with Springer in 2006. The majority of his research results in control were published in the top two international journals in systems and control: IEEE Transactions on Automatic Control and Automatica.

His other research interests cover automotive electronics, power electronics and renewable energy. He is leading an EPSRC-funded Network for New Academics in Control Engineering with more than 60 members, which aims to shape the future of collaborative research in control and related areas. He serves on the Technical Committee 2.2 (Linear Control Systems) of the International Federation of Automatic Control and has been on the Int. Program Committees of several international conferences. He has been invited to visit various institutions all over the world and hosted visitors from different countries. His research is funded by EPSRC and industrial partners.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746)

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