Control of Manipulation Robots

Lingua: inglese

Editore: Springer, Springer Dez 2011, 2011

3642818595 / 9783642818592

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph represents the second book of the series entitled: 'SCI ENTIFIC FUNDAl-1ENTALS OF ROBOTICS'. While the first volume provides a study of the dynamics of spatial mechanisms and its application to the design of these mechanisms, the present one focuses on the synthesis -of control based~n the knowledge of dynamic models (presented in de tail in the first_ volume). In this way a logical continuity is formed in which one may easily recognize a 'dynamic' approach to the design of manipulation r-obots and the synthesis of control algorithms based on exact mathematical models of dynamics of open spatial mechanisms. When writing the monograph, the authors had the following objective: to prove that a study of dynamic properties of manipulation mechanisms is justifiable, to use the dynamic properties in the synthesis of con trol algorithms, and to determine, from one case to another, a proper measure of dynamics depending on the type of manipulation task, the 'v$!locity at which 'it is carried out, and on the type of the manipu- tion mechanisms itself. The authors believe they have thus made the study of dynamics,' aimed at synthesizing algorithms for dynamic con trol, free from unnecessary academicism and allowed the readers to apply all the results presented here to practical purposes of manipu lator design in thfil broader sense of the word. At this point, the au thors would like to present some concepts which were their guidelines in preparing this text. 384 pp. Englisch.

Codice articolo 9783642818592

Titolo
Control of Manipulation Robots
Autore
M. Vukobratovic
Editore
Springer, Springer Dez 2011
Anno di pubblicazione
2011
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3642818595
ISBN 13
9783642818592
Peso dell'articolo
661 grammi
Dimensioni
244x170x21 mm

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