Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer, 2009

1848827296 / 9781848827295

Serie: Libro 42 di 167 - Advances in Industrial Control

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance.…

Codice articolo 9781848827295

Titolo
Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems
Autore
Khac Duc Do
Editore
Springer
Anno di pubblicazione
2009
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
1848827296
ISBN 13
9781848827295
Peso dell'articolo
741 grammi
Dimensioni
241x160x28 mm
Serie
Libro 42 di 167: Advances in Industrial Control

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