Control System Design : An Introduction To State-Space Methods

Friedland, Bernard

ISBN 10: 0486442780 / ISBN 13: 9780486442785

Editore: Dover Publications, 2005

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Riassunto:

L'introduzione ai metodi dello spazio di stato comprende il controllo del feedback; la rappresentazione dello spazio di stato dei sistemi dinamici e la dinamica dei sistemi lineari; l'analisi del dominio di frequenza; la controllabilità e l'osservabilità; e la definizione della risposta dinamica. Ulteriori argomenti comprendono osservatori lineari; progettazione del compensatore mediante il principio di separazione; controllo ottimale lineare e quadratico; processi casuali; e filtri di Kalman. Edizione del 1986.

Contenuti: Preface 1. Feedback Control 2. State-Space Representation of Dynamic Systems 3. Dynamics of Linear Systems 4. Frequency-Domain Analysis 5. Controllability and Observability 6. Shaping the Dynamic Response 7. Linear Observers 8. Compensator Design by the Separation Principle 9. Linear, Quadratic Optimum Control 10. Random Processes 11. Kalman Filters: Optimum Observers Appendix Bibliography Indexes

Dati bibliografici

Titolo: Control System Design : An Introduction To ...
Casa editrice: Dover Publications
Data di pubblicazione: 2005
Legatura: Brossura
Condizione: good