Titolo: Control of Uncertain Systems: Proceedings of an International Workshop Bremen, West Germany, June 1989 (Progress in Systems and Control Theory)
Editore: Birkh�user
Data di pubblicazione: 2013
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1475721102
ISBN 13: 9781475721102
Rilegatura: Paperback
Condizione: Brand New
Peso: 0,48 chilogrammi

Descrizione articolo

Riassunto

Invoking the machinery of Control Theory to control a real-world plant means, on the basis of available a priori knowledge of the plant, design� ing/selecting a feasible controller accomplishing the control objective. A priori knowledge about the plant is normally represented as a mathemat� ical model, given by physical laws or measurement data. Such a model is inevitably uncertain, due to measurement errors, simplified models of natural laws, neglected dynamics, and the desire to get a model tractable for further computations. Control of Uncertain Systems is therefore an im� portant issue, both practically and philosophically. Basically, two different approaches exist: Adaptive Control and Robust Control. On four beautiful summer days in June 1989, researchers from 12 coun� tries gathered together in Bremen, West Germany, for a workshop devoted to these issues. 49 talks, invited and contributed, were presented. The present work collects 18 of these talks. (Program and original abstracts from the workshop are available as Report 209, Institute for Dynamical System.) The papers represent a broad scope of current trends in robust and adaptive control. Topics covered include: New directions in adaptive control, stability analysis of uncertain systems, robust and adaptive stabi� lization, numerical methods, and topological aspects of robust control. The papers were carefully refereed and we would like to thank the referees for their efforts, which have resulted in substantial improvements.

Contenuti

Robust Stabilization of a Flexible Beam Model Using a Normalized Coprime Factorization Approach.- Stability Radii and Lyapunov Exponents.- Topological Aspects of Robust Control.- Robust Stabilization in the Gap Metric.- Some Preliminary Results on Connecting Identification and Robust Control.- Adaptive Tracking for Scalar Minimum Phase Systems.- Real and Complex Stability Radii: A Survey.- Stabilization of Uncertain Sampled-Data Systems.- Inverse Radial Matrices and Maximal Stability Robustness.- Adaptive Control of a Family of Plants.- Predictive and LQG Optimal Control: Equivalences, Differences and Improvements.- Discontinuous Feedback and Universal Adaptive Stabilization.- Robust Stability of Complex Families of Matrices or Polynomials.- Application of Analytic Centers to Feedback Design for Systems with Uncertainties.- Constant McMillan Degree and the Continuous Stabilization of Families of Transfer Matrices.- Adaptive Control of Time-Varying and Nonlinear Systems Using a Multi-Model Approach.- Robust Stabilization and Disturbance Rejection for Uncertain Systems by Decentralized Control.- Robust Stability of Linear State Space Models Via Bernstein Polynomials.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

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Il diritto di recesso non si applica in caso di:

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Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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