Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization [Hardcover] [May 14, 2023] Wu, Jundong; Zhang, Pan; Meng, Qingxin and Wang, Yawu
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2023
- Rilegato
- Nuovo
Da: StainesBook, Weybridge, SURRE, Regno UnitoStainesBook
Venditore AbeBooks dal 20 ottobre 2023
Condizione: Nuovo
EUR 142,18
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo SPRINGERNEW70184
- Titolo
- Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization [Hardcover] [May 14, 2023] Wu, Jundong; Zhang, Pan; Meng, Qingxin and Wang, Yawu
- Autore
- Wu, Jundong; Zhang, Pan; Meng, Qingxin; Wang, Yawu
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9819908892
- ISBN 13
- 9789819908899
This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in special environments, including underwater or aerospace environments. So far, the topic of underactuated manipulator control has attracted engineers and scientists from various disciplines, such as applied physics, material, automation and robotics. Pursuing a holistic approach, the book establishes a fundamental framework for this topic, while emphasizing the importance of design and optimization in the control of underactuated manipulators. Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator. The book is intended for undergraduate and graduate students that are interested in underactuated manipulators, researchers that investigate the design and optimization for controllers of underactuated manipulators and engineers working with underactuated systems.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Jundong Wu
Dr. Jundong Wu was born in Hunan, China, in 1992. He received the B.S. degree in microelectronics from the School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing, China, in 2014, and the M.S. degree in electrical engineering from the School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, the United States, in 2017, and the Ph.D. degree in mechanical engineering from the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Canada, in 2022.
In 2022, he joined the School of Automation, China University of Geosciences as a Professor. His current research interests include underactuated robot control, soft robot modeling and control, and nonlinear system control, in which he has over 20 paper publications. He currently owns 3 research projects, funded by the National Natural Science Foundation of China and the China Postdoctoral Science Fund. He was also elected into the Talent Plan of Hubei Province.
Pan Zhang
Dr. Pan Zhang received the B.S. and Ph.D. degree in engineering from China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2015 and 2020, respectively.
From 2017 to 2020, she was a Research Intern with the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada. In 2020, she joined the School of Automation, China University of Geosciences, where she is currently an Associate Professor. Her current research interests include underactuated robot control, nonlinear system control and intelligent control.
Qingxin Meng
Dr. Qingxin Meng received the B.S. degree in engineering from the Hebei University of Technology, Tianjin, China, in 2016, and the Ph.D. degree in engineering from the China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2021.
From 2019 to 2021, he was a Research Intern with the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada. In 2022, he joined the School of Automation, China University of Geosciences, where he is currently a Professor. His current research interests include flexible robot control, vibration control and nonlinear system control.
Yawu Wang
Dr. Yawu Wang received the B.S. and M.S. degrees in engineering from the Hubei University of Technology, Wuhan, China, in 2011 and 2015, respectively, and the Ph.D. degree in engineering from the China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2018.
He was a joint doctoral student with the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada, from 2017 to 2018. In 2019, he joined the School of Automation, China University of Geosciences, where he is currently a Professor. His current research interests include underactuated robot control, soft robot modeling and control, and intelligent control.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
StainesBook
Weybridge, SURRE, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 20 ottobre 2023
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 16 giorni lavorativi | Da 3 a 10 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 34,98 | EUR 58,29 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Specializzazione
All type of booksInformazioni sull’azienda del venditore
SIX SENSE STRATEGY LTD
SIX SENSE STRATEGY LTD, Haland House, Office # 9a, 66 York Road
Weybridge, Regno Unito KT13 9DY
Condizioni di vendita
StainesBookHub aim to offer our customers a variety of the old & latest Books. With the Experience of more than 15 Years, we always keep an eye on the latest trends in Books and put our customers' wishes first, we try our best to give books to our customers on lowest prices. We ship Books through Fedex Priority. That is why we have satisfied customers all over the world, and are thrilled to be a part of the Books industry. StainesBooksHub also sell books in Bulk, We try our best to Provied High Quality, Fast Service, Global Shipping.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a StainesBook, united kingdom, SURREY, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
We ship Books through Fedex Priority only.