Deployable Multimodal Machine Intelligence

Lingua: inglese

Editore: Springer, Springer Feb 2024, 2024

981195934X / 9789811959349

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book highlights the principles, design and characterization of mechanically compliant soft and foldable robots. Traditional rigid robots with bulky footprints and complicated components prolong the design iteration and optimization for keyhole and minimally invasive transluminal applications. Therefore, there is an interest in developing soft and foldable robots with remote actuation, multimodal sensing and machine intelligence. This book discusses the use of foldable and cuttable structures to design biomimetic deployable soft robots, that can exhibit a fair number of motions with consistency and repeatability. It presents the overall design principles, methodology, instrumentation, metamorphic sensing, multi-modal perception, and machine intelligence for creating untethered foldable active structures. These robotic structures can generate a variety of motions such as wave induction, compression, inchworm, peristalsis, flipping, tumbling, walking, swimming, flexion/extension etc.Remote actuation can control motions along regular and irregular surfaces from proximal sides. For self-deployable medical robots, motion diversity and shape reconfiguration are crucial factors. Deployable robots, with the use of malleable and resilient smart actuators, hold this crucial advantage over their conventional rigid robot counterparts. Such flexible structures capable of being compressed and expanded with intelligence perceptions hold enormous potential in biomedical applications.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 608 pp. Englisch. …

Codice articolo 9789811959349

Titolo
Deployable Multimodal Machine Intelligence
Autore
Hongliang Ren
Editore
Springer, Springer Feb 2024
Anno di pubblicazione
2024
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
981195934X
ISBN 13
9789811959349
Peso dell'articolo
1019 grammi
Dimensioni
235x155x31 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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