Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots : Design
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constrained wheeled mobile robots is studied as the research object. There are matching uncertainties and non-matching uncertainties in multi-robot formation system. In this paper, the derivative and integral terminal sliding mode control method is used to deal with the matching uncertainty and trajectory tracking. The influence of unmatched uncertainty is compensated by nonlinear disturbance observer.
Codice articolo 9786200652843
- Titolo
- Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots : Design
- Autore
- Dianwei Qian
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 6200652848
- ISBN 13
- 9786200652843
- Peso dell'articolo
- 149 grammi
- Dimensioni
- 220x150x6 mm
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Einbeck, Germania
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