Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2017
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- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides an essential overview of the authors' work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on errorand performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.This book addresses the needs of researchers, engineers and post-graduates in the field of cable-suspended parallel robots and related areas.…
Codice articolo 9789811017520
- Titolo
- Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
- Autore
- Bin Zi
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811017522
- ISBN 13
- 9789811017520
- Peso dell'articolo
- 635 grammi
- Dimensioni
- 241x160x23 mm
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