Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents

Lingua: inglese

Editore: GRIN Verlag, GRIN Verlag Okt 2014, 2014

3656828881 / 9783656828884

Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Scientific Essay from the year 2014 in the subject Engineering - Naval Engineering, Ocean Engineering, grade: A, , course: Electrical and Electronics Engineering, language: English, abstract: The paper presents the design of a hardware in loop (HIL) simulator for the vertical motion of an autonomous underwater vehicle (AUV) operating under identical vertical thrusters. The thruster mathematical modelling along with the dynamic model of the AUV for its vertical motion is presented. The HIL simulates ocean currents of different speeds and direction at different depth ranges which displays how the AUV drifts from its initial dive position. A Graphical User Interface for the hardware in loop simulator is built on C# which provides various controls over the simulator like modifying the water currents, its initial dive location, maximum diving depth. The GUI is given a serial input (control voltage) which simulates the thruster and the two serial outputs- depth and altitude (or pressure at the depth) are used to study the behavior and motion of the AUV in the vertical direction, whereas the simulated ocean currents helps us to monitor the motion of the AUV in the horizontal direction.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 12 pp. Englisch.

Codice articolo 9783656828884

Titolo
Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents
Autore
Prateek Murgai
Editore
GRIN Verlag, GRIN Verlag Okt 2014
Anno di pubblicazione
2014
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3656828881
ISBN 13
9783656828884
Peso dell'articolo
34 grammi
Dimensioni
210x148x2 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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