Cover is in excellent condition, save for minimal rubbing (including adhesive residue). Text is otherwise tight in binding. Text is clean and free of blemishes throughout. No other markings or indications of note. Size: 8vo - over 7�" - 9�" Tall.

Codice articolo 134331

Contatta il venditore

Segnala questo articolo

Dati bibliografici

Titolo: Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Editore: CRC Press, Boca Raton, Florida, U.S.A.
Data di pubblicazione: 2020
Lingua: Inglese
ISBN 10: 036777657X
ISBN 13: 9780367776572
Rilegatura: Paperback
Condizione: Very Good
Condizione della sovraccoperta: No Jacket

Descrizione articolo

Riassunto

In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.

Key Features:

Proposes a unified framework to model and analyze human-robot interactions under different modes of interactions.

Systematically discusses the control, decision and learning algorithms to enable robots to interact safely with humans in a variety of applications.

Presents numerous experimental studies with both industrial collaborative robot arms and autonomous vehicles.

Informazioni sull?autore

Changliu Liu is an assistant professor in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where she leads the Intelligent Control Lab. She received her PhD degree from University of California at Berkeley in 2017. Her research interests include: robotics and human-robot interactions, control and motion planning, optimization and optimal control, multi-agent system and game theory, design and verification of safe intelligent systems.

Te Tang received his PhD degree from University of California at Berkeley in 2018. He joined FANUC America Corporation in 2018, and he is currently a researcher at FANUC Advanced Research Laboratory. His research interests include robotics, learning from demonstration, computer vision and their industrial applications.

Hsien-Chung Lin is a research engineer in FANUC Advanced Research Laboratory at FANUC America Corporation. Prior to joining FANUC, he received his Ph.D. degree from University of California at Berkeley in 2018. His research interests cover robotics, optimal control, human-robot interaction, learning from demonstration and motion planning.

Masayoshi Tomizuka received his PhD degree from MIT in 1974. In 1974, he joined the Mechanical Engineering Department of the University of California, Berkeley, where he currently is Cheryl and John Neerhout, Jr., Distinguished Professor. His research interests are control theory and its applications to mechatronic systems such as robots. He is a Life Fellow of ASME and IEEE, and a Fellow of IFAC. He was awarded the Rufus Oldenburger Medal (2002) and the Richard Bellman Control Heritage Award (2018).

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

We are a full-service bookstore. We currently have over 200,000 volumes in stock - and are still growing. We offer booksearches, recommendations, shipping, and are always interested in buying collections and estates. We are also a full-service independent new-book store. we will get any book in print and ship it to you. We have approximately 15,000 titles in stock. We can make recommendations, giftwrap, and even offer "gift registry" for our customers.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

Lowry's Books
MI, U.S.A.

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

We accept checks, money orders and VISA, Mastercard, Discover and American Express.

Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Lowry's Books, 22 N. Main St, 49093, Three Rivers, Michigan, U.S.A., +1 269-273-7323, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Lowry's Books, 22 N. Main St, 49093, Three Rivers, Michigan, U.S.A., +1 269-273-7323, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Lowry's Books, 22 N. Main St, 49093, Three Rivers, Michigan, U.S.A., +1 269-273-7323)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

Nome del/dei consumatore(i)

Indirizzo del/dei consumatore(i)

Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo � notificato in versione cartacea)

Data

(*) Cancellare la dicitura inutile.

Condizioni di spedizione

Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
Quantit� dell?ordine	Da 5 a 14 giorni lavorativi	Da 3 a 6 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 5.11	EUR 13.71

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.