Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Lingua: inglese

Editore: Palgrave Macmillan, 2019

3030155951 / 9783030155957

Serie: Libro 590 di 797 - Springer Theses

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006

Rilegato

Condizione: Nuovo

EUR 124,85

EUR 35,00 spedizione 
Spedito da Germania a U.S.A.

Quantità: 1 disponibile

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.…

Codice articolo 9783030155957

Titolo
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Autore
Francesco Fanelli
Editore
Palgrave Macmillan
Anno di pubblicazione
2019
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
3030155951
ISBN 13
9783030155957
Peso dell'articolo
302 grammi
Dimensioni
241x160x13 mm
Serie
Libro 590 di 797: Springer Theses

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Germania

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.

ArticoloDa 7 a 10 giorni lavorativiDa 5 a 7 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 35,00EUR 45,00
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Assegno
  • Bonifico bancario
  • PayPal

Descrizione dello Store

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Specializzazione

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Informazioni sull’azienda del venditore

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Germania 37574

Imprimere

Informazioni sul venditore:

AHA-BUCH GmbH
rappresentata dall'amministratore delegato Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Germania
Telefono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
registrato presso Registro delle imprese Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691

Risoluzione alternativa delle controversie:
La Commissione europea fornisce una piattaforma per la risoluzione extragiudiziale delle controversie online (piattaforma ODR), accessibile nell'ambito di https://ec.europa.eu/odr.

Siamo membri dell'iniziativa "FairCommerce" dal 25.05.2018.
Per ulteriori informazioni, vedere www.fair-commerce.de.