Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Lingua: inglese

Editore: Springer International Publishing Mai 2019, 2019

3030155951 / 9783030155957

Serie: Libro 590 di 797 - Springer Theses

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. 120 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783030155957

Titolo
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Autore
Francesco Fanelli
Editore
Springer International Publishing Mai 2019
Anno di pubblicazione
2019
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
3030155951
ISBN 13
9783030155957
Peso dell'articolo
354 grammi
Dimensioni
241x160x13 mm
Serie
Libro 590 di 797: Springer Theses

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