Discrete Linear Control Systems

Name: Discrete Linear Control Systems
Author: V. N. Fomin
ISBN: 9780792312482

V. N. Fomin

Lingua: inglese

Editore: Springer, Springer Aug 1991, 1991

0792312481 / 9780792312482

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1 Basic concepts and statement of problems in control theory.- 1.1 Initial Premises.- 1.2 Basic concepts of control theory.- 1.3 Modelling of control objects and their general characteristics.- 1.4 Precising the statement of the control problem.- 2 Finite time period control.- 2.1 Dynamic programming.- 2.2 Stochastic control systems.- 2.3 Stochastic dynamic programming.- 2.4 Bayesian control strategy.- 2.5 Linear quadratic Gaussian Problem.- 2.A Appendix.- 2.P Proofs of lemmas and theorems.- 3 Infinite time period control.- 3.1 Stabilitzation of dynamic systems using Liapunov's method.- 3.2 Discrete form for analytical design of regulators.- 3.3 Transfer function method in linear optimization problem.- 3.4 Limiting optimal control of stochastic processes.- 3.5 Minimax control.- 3.A Appendix.- 3.P Proofs of the lemmas and theorems.- 4 Adaptive linear control systems with bounded noise.- 4.1 Fundamentals of adaptive control.- 4.2 Existence of adaptive control strategy in a minimax control problem.- 4.3 Self-tuning systems.- 4.P Proofs of the lemmas and theorems.- 5 The problem of dynamic system identification.- 5.1 Optimal recursive estimation.- 5.2 The Kalman-Bucy filter for tracking the parameter drift in dynamic systems.- 5.3 Recursive estimation.- 5.4 Identification of a linear control object in the presence of correlated noise.- 5.5 Identification of control objects using test signals.- 5.P Proofs of lemmas and theorems.- 6 Adaptive control of stochastic systems.- 6.1 Dual control.- 6.2 Initial synthesis of adaptive control strategy in presence of the correlated noise.- 6.3 Design of the adaptive minimax control.- 6.P Proofs of the lemmas and the theorems.- Comments.- References.- Operators and Notational Conventions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 324 pp. Englisch.…

Codice articolo 9780792312482

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Titolo: Discrete Linear Control Systems
Autore: V. N. Fomin
Editore: Springer, Springer Aug 1991
Anno di pubblicazione: 1991
Condizione: Neu
Rilegatura: Buch
Lingua: inglese
ISBN 10: 0792312481
ISBN 13: 9780792312482
Peso dell'articolo: 653 grammi
Dimensioni: 241x160x23 mm

Contenuti

1 Basic concepts and statement of problems in control theory.- 1.1 Initial Premises.- 1.2 Basic concepts of control theory.- 1.2.1 The control object.- 1.2.2 Control algorithm.- 1.2.3 Control objective.- 1.3 Modelling of control objects and their general characteristics.- 1.3.1 State equations of discrete processes.- 1.3.2 Observability and controllability.- 1.3.3 Linear proces.- 1.4 Precising the statement of the control problem.- 1.4.1 Classification of control objectives.- 1.4.2 Optimisation of control.- 1.4.3 Observations on selection of control strategies.- 2 Finite time period control.- 2.1 Dynamic programming.- 2.1.1 Statement of the optimization problem.- 2.1.2 Description of the Dynamic programming methods.- 2.1.3 Bellman’s equation.- 2.1.4 Example: Linear-quadratic deterministic system.- 2.1.5 Generalisation of Bellman’s equation for infinite time control problems.- 2.2 Stochastic control systems.- 2.2.1 Statement of the problem.- 2.2.2 Dependence of the optimal solution on the choice of the admissible control strategies.- 2.3 Stochastic dynamic programming.- 2.3.1 Description of the method.- 2.3.2 Bellman’s equation for stochastic control systems.- 2.3.3 Example: Linear quadratic problem with randomly varying coefficients and observable states of the control object.- 2.3.4 Example: Linear stationary object with control delay.- 2.4 Bayesian control strategy.- 2.4.1 Bayesian approach to the optimization problem.- 2.4.2 A posteriori distribution and Bayesian formula.- 2.4.3 Regularity in Bayesian control strategy.- 2.4.4 Recursive formulae for computations of a posteriori distributions.- 2.5 Linear quadratic Gaussian Problem.- 2.5.1 Statement of the problem.- 2.5.2 Conditional Gaussism of the states and sufficient statistics.- 2.5.3 Bayesian control strategy.- 2.A Appendix.- 2.A.1 General forms of probability theory.- 2.A.2 Convergence of random variables.- 2.P Proofs of lemmas and theorems.- 2.P.1 Proof of the theorem 2.1.1.- 2.P.2 Proof of the theorem 2.1.2.- 2.P.3 Proof of the theorem 2.3.1.- 2.P.4 Proof of the lemma 2.3.1.- 2.P.5 Proof of the theorem 2.3.2..- 2.P.6 Proof of the lemma 2.4.1.- 2.P.7 Proof of the theorem 2.4.1.- 2.P.8 Proof of the theorem 2.4.2..- 3 Infinite time period control.- 3.1 Stabilitzation of dynamic systems using Liapunov’s method.- 3.1.1 Description of Liapunov’s method.- 3.1.2 Stabilization of linear systems with observable states.- 3.1.3 Stabilization of linear systems with unobservable states.- 3.2 Discrete form for analytical design of regulators.- 3.2.1 Statement of the problem.- 3.2.2 Reduction of the optimization problem to the solvability of the matrix Riccati equation.- 3.2.3 Lur’e equation and a few of its properties.- 3.2.4 Analytical design of regulators in the presence of additive noise.- 3.3 Transfer function method in linear optimization problem.- 3.3.1 Statement of the linear optimization problem.- 3.3.2 Transfer functions of control systems and their properties.- 3.3.3 Geometrical interpretation of the linear optimization problem.- 3.3.4 Weiner — Kolmogorov method for conditional minimization of a quadratic functional.- 3.3.5 Parametrization of the set of transfer functions.- 3.3.6 Design of the optimal regulator for the object expressed in the standard form.- 3.3.7 Correspondence between transfer function method and method of Lur’e solving equation.- 3.3.8 Design of the optimal regulator for control object equations expressed through ‘input-output’ variables.- 3.4 Limiting optimal control of stochastic processes.- 3.4.1 Sufficient conditions for optimality of admissible control strategies.- 3.4.2 Statement of the limiting linear quadratic optimal control problem.- 3.4.3 Solvability of the optimization problem.- 3.4.4 Design of optimal linear regulators through transfer function method.- 3.4.5 Formulation of the limited optimal control problems using Riccati equation.- 3.5 Minimax control.- 3.5.1 Statement of the minimax control problem.- 3.5.2 Control system transfer function and its properties.- 3.5.3 Geometrical interpretation of the minimax control problem.- 3.5.4 Properties of the sets in geometrical interpretation of the optimization problem.- 3.5.5 Statement of the basic result.- 3.5.6 The Properties of the optimal regulator.- 3.5.7 A few generalisations.- 3.A Appendix.- 3.A.1 Frequency theorem.- 3.P Proofs of the lemmas and theorems.- 3.P. 1 Proof of the theorem 3.1.1.- 3.P.2 Proof of the theorem 3.1.2.- 3.P.3 Proof of the theorem 3.1.3.- 3.P.4 Proof of the theorem 3.1.4.- 3.P.5 Proof of the theorem 3.2.1.- 3.P.6 Proof of the theorem 3.2.2.- 3.P.7 Proof of the theorem 3.3.1.- 3.P.8 Proof of the lemma 3.3.1.- 3.P.9 Proof of the theorem 3.3.2.- 3.P.10 Proof of the lemma 3.3.2.- 3.P.11 Proof of the theorem 3.3.3.- 3.P.12 Proof of the lemma 3.3.3.- 3.P.13 Proof of the lemma 3.3.4.- 3.P.14 Proof of the theorem 3.4.1.- 3.P.15 Proof of the theorem 3.4.2.- 3.P.16 Proof of the theorem 3.4.3.- 3.P.17 Proof of the theorem 3.4.4.- 3.P.18 Proof of the theorem 3.4.5.- 3.P.19 Proof of the theorem 3.4.1.- 3.P.20 Proof of the lemma 3.4.2.- 3.P.21 Proof of the theorem 3.4.6.- 3.P.22 Proof of the theorem 3.4.7.- 3.P.23 Proof of the lemma 3.4.3.- 3.P.24 Proof of the theorem 3.5.1.- 3.P.25 Proof of the theorem 3.5.2.- 4 Adaptive linear control systems with bounded noise.- 4.1 Fundamentals of adaptive control.- 4.1.1 Adaptive control strategy.- 4.1.2 Identification method in adaptive control.- 4.2 Existence of adaptive control strategy in a minimax control problem.- 4.2.1 Statement of the problem.- 4.2.2 Synthesis of an adaptive control strategy.- 4.2.3 Examples.- 4.3 Self-tuning systems.- 4.3.1 Self-tuning with no disturbance.- 4.3.2 Self-tuning in the presence of disturbance.- 4.3.3 Adaptive control with bounded disturbance in the control object.- 4.3.4 Method of recursive objective inequalities in an adaptive tracking problem.- 4.P Proofs of the lemmas and theorems.- 4.P.1 Proof of the lemma 4.2.1.- 4.P.2 Proof of the theorem 4.2.1..- 4.P.3 Proof of the theorem 4.3.1.- 4.P.4 Proof of the theorem 4.3.2.- 4.P.5 Proof of the theorem 4.3.3.- 4.P.6 Proof of the theorem 4.3.4.- 5 The problem of dynamic system identification.- 5.1 Optimal recursive estimation.- 5.1.1 Formulation of the estimation problems.- 5.1.2 Duality of the estimation and optimal control problems.- 5.1.3 Solution of the matrix linear quadratic cost optimization problem.- 5.1.4 The Kalman-Bucy filter.- 5.1.5 Optimal properties of the Kalman-Bucy filter.- 5.2 The Kalman-Bucy filter for tracking the parameter drift in dynamic systems.- 5.2.1 Optimal tracking of the parameter drift in presence of Gaussian disturbances.- 5.2.2 Asymptotic properties of the Kalman-Bucy filter.- 5.3 Recursive estimation.- 5.3.1 Forecasting methods of identification.- 5.3.2 Selection of forecasting models.- 5.3.3 Recursive schemes for estimation.- 5.4 Identification of a linear control object in the presence of correlated noise.- 5.4.1 Uniqueness of the minimum of the forecasting performance criterion.- 5.4.2 Modification of the estimation algorithm.- 5.4.3 Consistency of the estimates of the identification algorithm.- 5.4.4 Identification of linear systems with known spectral density of noise.- 5.5 Identification of control objects using test signals.- 5.5.1 Statement of the identification problem.- 5.5.2 Introduction of the estimation parameter.- 5.5.3 Estimation algorithm.- 5.5.4 Consistency of the estimates.- 5.P Proofs of lemmas and theorems.- 5.P.1 Proof of the theorem 5.1.1.- 5.P.2 Proof of the lemma 5.1.1.- 5.P.3 Proof of the lemma 5.1.2.- 5.P.4 Proof of the lemma 5.1.3.- 5.P.5 Proof of the theorem 5.2.1.- 5.P.6 Proof of the theorem 5.2.2.- 5.P.7 Proof of the theorem 5.2.3.- 5.P.8 Proof of the theorem 5.2.4.- 5.P.9 Proof of the lemma 5.4.1.- 5.P.10 Proof of the lemma 5.4.2.- 5.P.11 Proof of the theorem 5.4.1.- 5.P.12 Proof of the theorem 5.4.2.- 5.P.13 Proof of the lemma 5.5.1.- 5.P.14 Proof of the theorem 5.5.1.- 6 Adaptive control of stochastic systems.- 6.1 Dual control.- 6.1.1 Bayesian approach to adaptive control problems.- 6.1.2 Adaptive version of the Gaussian linear quadratic control problems, with observable vector states.- 6.1.3 Bayesian control strategy.- 6.1.4 Recursive relations for a posteriori distributions.- 6.2 Initial synthesis of adaptive control strategy in presence of the correlated noise.- 6.2.1 Adaptive optimal control for a performance criterion dependent on events.- 6.2.2 Direct method of adaptive control formulation.- 6.2.3 Adaptive optimization of the unconditional performance criterion.- 6.3 Design of the adaptive minimax control.- 6.3.1 Statement of the problem.- 6.3.2 Formulation of the adaptive control strategy.- 6.P Proofs of the lemmas and the theorems.- 6.P.1 Proof of the theorem 6.1.1.- 6.P.2 Proof of the theorem 6.1.2.- 6.P.3 Proof of the lemma 6.2.1.- 6.P.4 Proof of the lemma 6.2.2.- 6.P.5 Proof of the lemma 6.2.3.- 6.P.6 Proof of the lemma 6.2.4.- 6.P.7 Proof of the lemma 6.2.5.- 6.P.8 Proof of the theorem 6.2.1.- 6.P.9 Proof of the theorem 6.2.2.- 6.P.10 Proof of the theorem 6.2.3.- 6.P.11 Proof of the lemma 6.2.6.- 6.P.12 Proof of the theorem 6.2.4.- 6.P.13 Proof of the lemma 6.2.7.- 6.P.14 Proof of the theorem 6.2.5.- 6.P.15 Proof of the theorem 6.3.1.- Comments.- References.- Operators and Notational Conventions.

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an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Teilsendung oder das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine Ware bestellt haben, die in mehreren Teilsendungen oder Stücken geliefert wird;

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(2) Die Ware bleibt bis zur vollständigen Zahlung des Kaufpreises unser Eigentum.

§ 4 Gewährleistung

(1) Es bestehen die gesetzlichen Mängelhaftungsrechte.

(2) Soweit Sie vor Abgabe der Vertragserklärung durch uns darüber in Kenntnis gesetzt werden und dies ausdrücklich und gesondert vereinbart wurde, beträgt die Verjährungsfrist für Mängelansprüche bei gebrauchten Waren ein Jahr ab Ablieferung der Ware. Die vorstehende Einschränkung gilt nicht:

für uns zurechenbare schuldhaft verursachte Schäden aus der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit und bei vorsätzlich oder grob fahrlässig verursachten sonstigen Schäden;
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(4) Soweit ein Merkmal der Ware von den objektiven Anforderungen abweicht, gilt die Abweichung nur dann als vereinbart, wenn Sie vor Abgabe der Vertragserklärung durch uns über selbige in Kenntnis gesetzt wurden und die Abweichung ausdrücklich und gesondert zwischen den Vertragsparteien vereinbart wurde.

§ 5 Rechtswahl

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(2) Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden ausdrücklich keine Anwendung.

II. Kundeninformationen

Identität des Verkäufers

Thorsten Retsch
Oberölschnitz 16
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E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de

Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

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5.5. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.6. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.

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6.2. Soweit Sie Verbraucher sind, ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

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letzte Aktualisierung: 22.10.2024

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letzte Aktualisierung: 22.10.2024

Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica a:

La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.

Condizioni di spedizione

Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.

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Erhebung, Verarbeitung und Nutzung personenbezogener Daten bei Bestellungen
Bei der Bestellung erheben und verwenden wir Ihre personenbezogenen Daten nur, soweit dies zur Erfüllung und Abwicklung Ihrer Bestellung sowie zur Bearbeitung Ihrer Anfragen erforderlich ist. Die Bereitstellung der Daten ist für den Vertragsschluss erforderlich. Eine Nichtbereitstellung hat zur Folge, dass kein Vertrag geschlossen werden kann. Die Verarbeitung erfolgt auf Grundlage des Art. 6 (1) lit. b DSGVO und ist für die Erfüllung eines Vertrags mit Ihnen erforderlich. Eine Weitergabe Ihrer Daten an Dritte ohne Ihre ausdrückliche Einwilligung erfolgt nicht. Ausgenommen hiervon sind lediglich unsere Dienstleistungspartner, die wir zur Abwicklung des Vertragsverhältnisses benötigen oder Dienstleister derer wir uns im Rahmen einer Auftragsverarbeitung bedienen. Neben den in den jeweiligen Klauseln dieser Datenschutzerklärung benannten Empfängern sind dies beispielsweise Empfänger folgender Kategorien: Versanddienstleister, Zahlungsdienstleister, Warenwirtschaftsdienstleister, Diensteanbieter für die Bestellabwicklung, Webhoster, IT-Dienstleister und Dropshipping Händler. In allen Fällen beachten wir strikt die gesetzlichen Vorgaben. Der Umfang der Datenübermittlung beschränkt sich auf ein Mindestmaß.

Rechte der betroffenen Person
Ihnen stehen bei Vorliegen der gesetzlichen Voraussetzungen folgende Rechte nach Art. 15 bis 20 DSGVO zu: Recht auf Auskunft, auf Berichtigung, auf Löschung, auf Einschränkung der Verarbeitung, auf Datenübertragbarkeit.
Außerdem steht Ihnen nach Art. 21 (1) DSGVO ein Widerspruchsrecht gegen die Verarbeitungen zu, die auf Art. 6 (1) f DSGVO beruhen, sowie gegen die Verarbeitung zum Zwecke von Direktwerbung.

Kontaktieren Sie uns auf Wunsch. Die Kontaktdaten finden Sie in unserem Impressum.

letzte Aktualisierung: 25.04.2018

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