Distributed Control of Robotic Networks
Lingua: inglese
Editore: Princeton University Press, US, 2009
Serie: Libro 6 di 33 - Princeton Series in Applied Mathematics
- Rilegato
- Nuovo
Da: Rarewaves USA United, HEBRON, KY, U.S.A.Rarewaves USA United
Venditore AbeBooks dal 20 giugno 2025
Condizione: Nuovo
EUR 102,79
Quantità: 8 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities--a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms. Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises.* Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology * Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks * Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions * Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation.…
Codice articolo LU-9780691141954
- Titolo
- Distributed Control of Robotic Networks
- Autore
- Francesco Bullo, Jorge Cortés, Sonia Martínez
- Editore
- Princeton University Press, US
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Hardback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0691141959
- ISBN 13
- 9780691141954
- Peso dell'articolo
- 851 grammi
- Serie
- Libro 6 di 33: Princeton Series in Applied Mathematics
This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities--a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms.
Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises.
- Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology
- Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks
- Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions
- Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Rarewaves USA United
HEBRON, KY, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 20 giugno 2025
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 30 a 30 giorni lavorativi | Da 14 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 43,89 | EUR 58,82 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
Rarewaves USA
10100 West Sample Road, Ste 101
Coral Springs, FL U.S.A. 33065
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Rarewaves USA United, Coral Springs, Florida, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Please note that we do not offer Priority shipping to any country.
We currently do not ship to the below countries:
Afghanistan
Bhutan
Brazil
Brunei Darussalam
Channel Islands
Chile
Israel
Lao
Mexico
Russian Federation
Saudi Arabia
South Africa
Yemen
Please do not attempt to place orders with any of these countries as a ship to address - they will be cancelled.