Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2021
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- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol.The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc.From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.
Codice articolo 9789813367173
- Titolo
- Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems
- Autore
- Shengxuan Weng
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9813367172
- ISBN 13
- 9789813367173
- Peso dell'articolo
- 483 grammi
- Dimensioni
- 241x160x17 mm
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