Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
Lingua: inglese
Editore: Wiley-IEEE Press, 2023
- Rilegato
- Nuovo
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
Condizione: Nuovo
EUR 142,58
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCodice articolo I-9781394178100
- Titolo
- Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
- Autore
- Shimada, Akira
- Editore
- Wiley-IEEE Press
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1394178107
- ISBN 13
- 9781394178100
A fulsome and robust presentation of disturbance observers complete with MATLAB sample programs and simulation results
In Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB/Simulink, distinguished electronics engineer Dr. Akira Shimada delivers a comprehensive exploration of the suppression of actual and unknown disturbances. In the book, you’ll find a systematic discussion of the basic theory and design methods of disturbance observers accompanied by instructive MATLAB and Simulink simulation examples.
Included appendices cover the mathematical background of classical, modern, and digital control and ground the reader’s understanding of the more advanced sections. The included material is ideal for students enrolled in courses in advanced motion control, mechatronics system control, electrical drives, motion control, robotics, and aeronautics.
In addition to topics like model predictive control, vibration systems, acceleration control, adaptive observers, and multi-rate sampling, readers will find:
- A thorough introduction to the various types of disturbance observers and the fundamentals of disturbance observers, including disturbance estimation and disturbance rejection
- Comprehensive explorations of stabilized control and coprime factorization, including the derivation of stabilizing controllers
- Practical discussions of disturbance observers in state space, including identity input disturbance observers and identity reaction force observers
- Fulsome treatments of the mathematical foundations of control theory, methods??for measuring and estimating velocities, and the disturbance estimation Kalman filter
Perfect for undergraduate and graduate students with existing knowledge of the fundamentals of control engineering who wish to learn how to design disturbance observers, Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB/Simulink will also benefit professional engineers and researchers studying alternative control theories.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Akira Shimada, received his PhD. in Engineering from Keio University, Japan, in 1996. He is a Full Professor at Shibaura Institute of Technology, Japan, and has previously been a guest Professor at Chiba University and an Associate Professor at the Polytechnic University, Japan. His current interests include motion control, robotics, control engineering, and free climbing and he is a member of IEEE, SICE, RSJ, and a Senior Member of IEEJ.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
California Books
Miami, FL, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 3 a 7 giorni lavorativi | Da 2 a 5 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 0,00 | EUR 10,45 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
We have 20 years experience selling books worldwide! Friendly customer support. Your satisfaction guaranteed!
Specializzazione
All authorized categoriesInformazioni sull’azienda del venditore
Miramar International Services LLC
FL, U.S.A.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.