I manipolatori robotici stanno diventando sistemi sempre pi� complessi al fine di soddisfare le richieste del mercato per un loro uso pi� sicuro e flessibile. Sistemi robotici complessi stanno modificando il modo in cui i robot vengono percepiti e sfruttati in diverse aree. L'efficacia di questi sistemi � messa alla prova da nuovi problemi riguardanti la loro progettazione, controllo e pianificazione, tra gli altri. Questo numero speciale esplora i recenti progressi nella dinamica e nel controllo dei manipolatori robotici, dai collegamenti ai robot seriali e paralleli non convenzionali.

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