Dynamics of the Unicycle: Modelling and Experimental Verification (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2018
- Brossura
- Nuovo

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Condizione: Nuovo
EUR 74,66
Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo 370391499
- Titolo
- Dynamics of the Unicycle: Modelling and Experimental Verification (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
- Autore
- Niełaczny, Michał; Wiesław, Barnat; Kapitaniak, Tomasz
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3319953834
- ISBN 13
- 9783319953830
This book presents a three-dimensional model of the complete unicycle–unicyclist system. A unicycle with a unicyclist on it represents a very complex system. It combines Mechanics, Biomechanics and Control Theory into the system, and is impressive in both its simplicity and improbability. Even more amazing is the fact that most unicyclists don’t know that what they’re doing is, according to science, impossible – just like bumblebees theoretically shouldn’t be able to fly.
This book is devoted to the problem of modeling and controlling a 3D dynamical system consisting of a single-wheeled vehicle, namely a unicycle and the cyclist (unicyclist) riding it. The equations of motion are derived with the aid of the rarely used Boltzmann–Hamel Equations in Matrix Form, which are based on quasi-velocities. The Matrix Form allows Hamel coefficients to be automatically generated, and eliminates all the difficulties associated with determining these quantities. The equations of motion are solved by means of Wolfram Mathematica. To more faithfully represent the unicyclist as part of the model, the model is extended according to the main principles of biomechanics. The impact of the pneumatic tire is investigated using the Pacejka Magic Formula model including experimental determination of the stiffness coefficient.The aim of control is to maintain the unicycle–unicyclist system in an unstable equilibrium around a given angular position. The control system, based on LQ Regulator, is applied in Wolfram Mathematica.
Lastly, experimental validation, 3D motion capture using software OptiTrack – Motive:Body and high-speed cameras are employed to test the model’s legitimacy. The description of the unicycle–unicyclist system dynamical model, simulation results, and experimental validation are all presented in detail.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Majestic Books
Hounslow, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 14 a 45 giorni lavorativi | Da 5 a 10 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 7,60 | EUR 11,51 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Specializzazione
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingInformazioni sull’azienda del venditore
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane
Barnet, Regno Unito EN5 2AX
Condizioni di vendita
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Best packaging and fast delivery