Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Lingua: inglese
Editore: Springer 2015-03-07, 2015
Serie: Libro 87 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Brossura
- Nuovo
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
Condizione: Nuovo
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Aggiungi al carrelloCodice articolo 6666-IUK-9783642437557
- Titolo
- Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing (Springer Tracts in Advanced Robotics)
- Autore
- Tudor Nicosevici, Rafael Garcia
- Editore
- Springer 2015-03-07
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642437559
- ISBN 13
- 9783642437557
- Serie
- Libro 87 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provide a solution to large-scale scene modeling that is both accurate and efficient. To this end, we have developed a novel Structure from Motion algorithm that increases mapping accuracy by registering camera views directly with the maps. The camera registration uses a dual approach that adapts to the type of environment being mapped.
In order to further increase the accuracy of the resulting maps, a new method is presented, allowing detection of images corresponding to the same scene region (crossovers). Crossovers then used in conjunction with global alignment methods in order to highly reduce estimation errors, especially when mapping large areas. Our method is based on Visual Bag of Words paradigm (BoW), offering a more efficient and simpler solution by eliminating the training stage, generally required by state of the art BoW algorithms.
Also, towards developing methods for efficient mapping of large areas (especially with costs related to map storage, transmission and rendering in mind), an online 3D model simplification algorithm is proposed. This new algorithm presents the advantage of selecting only those vertices that are geometrically representative for the scene.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provide a solution to large-scale scene modeling that is both accurate and efficient. To this end, we have developed a novel Structure from Motion algorithm that increases mapping accuracy by registering camera views directly with the maps. The camera registration uses a dual approach that adapts to the type of environment being mapped.
In order to further increase the accuracy of the resulting maps, a new method is presented, allowing detection of images corresponding to the same scene region (crossovers). Crossovers then used in conjunction with global alignment methods in order to highly reduce estimation errors, especially when mapping large areas. Our method is based on Visual Bag of Words paradigm (BoW), offering a more efficient and simpler solution by eliminating the training stage, generally required by state of the art BoW algorithms.
Also, towards developing methods for efficient mapping of large areas (especially with costs related to map storage, transmission and rendering in mind), an online 3D model simplification algorithm is proposed. This new algorithm presents the advantage of selecting only those vertices that are geometrically representative for the scene.
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Wallingford, Regno Unito
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