Efficient robust model predictive control via convex optimization

Lingua: inglese

Editore: AV Akademikerverlag Sep 2017, 2017

6202203900 / 9786202203906

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Revision with unchanged content. This research monograph develops a systematic approach to synthesize efficient robust MPC for constrained LTV systems and nonlinear systems. Specifically, (a) by using the concept of invariant sets, robustness is achieved without online computation; (b) by using a two-level control structure, optimization is separated from stabilization; (c) by constructing a continuum of terminal sets, both large operating regions and local optimality can be achieved without large number of control decision variables; (d) by decomposing a nonlinear control problem into a sequence of linear control problems, a nonlinear non-convex optimization problem is reduced to a convex optimization problem. Algorithms developed in this monograph have been formulated into linear objective minimisations subject to linear matrix inequality constraints. This optimization is convex and can be solved efficiently using interior point methods. Since state and decision variables appear linearly in the objective function and the matrix inequality constraints, linear combination of off-line MPC solutions provides a feasible solution, which can potentially replace online optimization in MPC. 168 pp. Englisch.…

Codice articolo 9786202203906

Dati bibliografici

Titolo
Efficient robust model predictive control via convex optimization
Autore
Zhaoyang Wan
Editore
AV Akademikerverlag Sep 2017
Anno di pubblicazione
2017
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
6202203900
ISBN 13
9786202203906
Peso dell'articolo
268 grammi
Dimensioni
220x150x11 mm

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