Error Detection and Recovery in Robotics
Bruce R. Donald
Venduto da buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Venditore AbeBooks dal 23 gennaio 2017
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Aggiungere al carrelloThis item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robotics is the science that attempts to forge an intelligent, computational connection between perception and action. Perhaps the most fundamental problems in robotics today are uncertainty and error in control, sensing, and modelling. In this monograph the author provides what is perhaps the first systematic treatment of the uncertainty problem. This book descibes the theory he developed for planning compliant motions for tasks such as robotic assembly. The planner can synthesize robot control programs that are robust in the face of uncertainty in the control system, the robot sensors, and variation in the geometry of the assembly. Perhaps the deepest contribution lies in a new theory of Error Detection and Recovery (EDR). While EDR is largely motivated by the problem of uncertainty its applicability may be quite broad. EDR has been a persistent but ill-defined theme in AI and robotics research. The author gives a constructive, geometric definition for EDR strategies, and shows how they may be computed. This theory represents an elegant mathematical attack on the problem of error detection and recovery based on geometric and physical reasoning. Finally, algorithms for the automatic synthesis of EDR strategies are described, and new results on their computational complexity are analyzed.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 344 pp. Englisch.
Codice articolo 9780387969091
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Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui
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Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare buchversandmimpf2000, Oberölschnitz 16, 95517, Emtmannsberg, BAYE, DEU, DEU 09209-2023188, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).
Per rispettare il termine di recesso, é sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.
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I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso può essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.
Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a buchversandmimpf2000, Oberölschnitz 16, 95517, Emtmannsberg, BAYE, DEU, 49 09209-2023188, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
Eccezioni al diritto di recesso
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(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
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Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)
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