Estimation du vent et effets du vent sur la navigation par points de cheminement des drones

Lingua: francese

Editore: Editions Notre Savoir, 2026

6630670965 / 9786630670967

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Cet ouvrage présente un rapport de recherche sur l'un des facteurs les plus importants, à savoir le ' vent ', qui influe sur le vol autonome des drones. La présente étude se concentre sur les méthodes actuelles d'estimation du vent utilisées dans les cartes de pilotage automatique disponibles dans le commerce. Les algorithmes actuels sont simulés dans des conditions de vent réelles et difficiles pour un aéronef à voilure fixe, à l'aide d'une configuration de simulateur ' Software in The Loop ' (SITL) mise en place à l'Université d'État de l'Arizona. Différentes trajectoires de vol sont simulées à l'aide d'un modèle de dynamique de vol quasi précis. Des expériences similaires sont menées à l'aide du Skywalker, un aéronef télécommandé. Le Skywalker est équipé d'une carte de pilotage automatique Ardupilot Mega 2.6. Le plan de mission simulé par le SITL a été mis en ¿uvre à bord de l'aéronef Skywalker. Les résultats ont montré l'incapacité à voler dans des conditions venteuses en raison du manque de précision de l'algorithme de mesure du vent actuellement utilisé. Ce travail de recherche propose également de nouvelles techniques pour les algorithmes d'estimation et de navigation.…

Titolo
Estimation du vent et effets du vent sur la navigation par points de cheminement des drones
Autore
Anandrao Biradar
Editore
Editions Notre Savoir
Anno di pubblicazione
2026
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
francese
ISBN 10
6630670965
ISBN 13
9786630670967
Peso dell'articolo
107 grammi
Dimensioni
220x150x4 mm

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