Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control
Lingua: inglese
Editore: Springer, Berlin|Springer Nature Singapore|Science Press|Springer, 2022
Serie: Libro 299 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Nuovo
Condizione: Nuovo
EUR 127,40
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The past few years have seen the attention and rapid developments in event-triggered sampled-data systems, in which the effect of event-triggered sensor measurements and controller updates is explored in controller analysis and design.This book offers t.
Codice articolo 566550956
- Titolo
- Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control
- Autore
- Shi, Dawei|Huang, Yuan|Wang, Junzheng|Shi, Ling
- Editore
- Springer, Berlin|Springer Nature Singapore|Science Press|Springer
- Anno di pubblicazione
- 2022
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Kartoniert / Broschiert
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811602956
- ISBN 13
- 9789811602955
- Serie
- Libro 299 di 378: Studies in Systems, Decision and Control
This book offers the first systematic treatment of event-triggered sampled-data control system design using active disturbance rejection control (ADRC), an effective approach that is popular in both theoretic research and industrial applications. Extensive application examples with numerous illustrations are included to show how the event-triggered ADRC with theoretic performance guarantees can be implemented in engineering systems and how the performance can be actually achieved. For theoretic researchers and graduate students, the presented results provide new directions in theoretic research on event-triggered sampled-data systems; for control practitioners, the book offers an effective approach to achieving satisfactory performance with limited sampling rates.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Dawei Shi received the B.Eng. degree in electrical engineering and its automation from the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2008, and the Ph.D. degree in control systems from the University of Alberta, Edmonton, AB, Canada, in 2014. In December 2014, he was appointed as Associate Professor at the School of Automation, Beijing Institute of Technology. From February 2017 to July 2018, he was with the Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, as Postdoctoral Fellow in bioengineering. Since July 2018, he has been with the School of Automation, Beijing Institute of Technology, as a Professor. His research focuses on analysis and synthesis of complex sampled-data control systems with applications to biomedical engineering, robotics, and motion systems. Dr. Shi serves as a Technical Editor/Associate Editor for IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IET Control Theory & Applications, and IET Cyber-Systems & Robotics. He served as Associate Editor for IFAC World Congress and is a member of the IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board.
Yuan Huang was born in Heilongjiang, China, in 1992. He received the B.Eng. degree in process automation from the School of Chemical Engineering and Environment, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2014. He is currently working toward the Ph.D. degree in automation with the Beijing Institute of Technology. His research interests include event-triggered control, nonlinear control, and networked system control.Junzheng Wang was born in Shaanxi, China, in 1964. He received the Ph.D. degree in control science and engineering from the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 1994. He is Deputy Director with the Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, where he is Professor and Ph.D. Supervisor. His current research interests include motion control, static and dynamic performance testing of electric and electric hydraulic servo system, and dynamic target detection and tracking based on image technology. Prof. Wang is a senior member of the Chinese Mechanical Engineering Society and the Chinese Society for Measurement. He received the Second Prize of the National Scientific and Technological Progress (Ranked 1st) in 2011.
Ling Shi received the B.S. degree in electrical and electronic engineering from Hong Kong University of Science and Technology, Kowloon, Hong Kong, in 2002, and the Ph.D. degree in Control and Dynamical Systems from California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA, in 2008. He is currently Associate Professor at the Department of Electronic and Computer Engineering and Associate Director of the Robotics Institute, both at the Hong Kong University of Science and Technology. His research interests include cyber-physical systems security, networked control systems, sensor scheduling, event-based state estimation, and exoskeleton robots. He is a senior member of IEEE. Dr. Shi served as an editorial board member for the European Control Conference 2013–2016. He was Subject Editor for International Journal of Robust and Nonlinear Control (2015–2017). He has been serving as Associate Editor for IEEE Transactions on Control of Network Systems from July 2016 and Associate Editor for IEEE Control Systems Letters from February 2017. He also served as Associate Editor for a special issue on Secure Control of Cyber Physical Systems in the IEEE Transactions on Control of Network Systems in 2015–2017. He served as General Chair of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2018).
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
moluna
Greven, Germania
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 26 a 60 giorni lavorativi | Da 26 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Online Handel nur mit Neubüchern
Informazioni sull’azienda del venditore
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Germania 48268
Condizioni di vendita
Editoriale
Riconoscimento legale degli offerenti:
Moluna GmbH
rappresentata dall'amministratore Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Germania
Telefono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
P. IVA: DE296281834
iscritta nel registro delle imprese del tribunale Steinfurt
numero di registro delle imprese HRB 10553
Siamo membri dell’iniziativa “FairCommerce” dal 24.07.2015.
Per ulteriori informazioni, vedere www.haendlerbund.de/faircommerce.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a moluna, Greven, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.