FUNDAMENTALS OF GLOBAL POSITIONING SYSTEM: Signals, Measurements, and Estimation of Position, Velocity, and Time
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2026
- Brossura
- Nuovo

Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
Condizione: Nuovo
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Codice articolo I-9798176986242
- Titolo
- FUNDAMENTALS OF GLOBAL POSITIONING SYSTEM: Signals, Measurements, and Estimation of Position, Velocity, and Time
- Autore
- Rutherford, Frances
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798176986242
Build a rigorous understanding of GPS from the signal to the final navigation solution
Fundamentals of Global Positioning System develops the complete engineering chain behind satellite positioning, velocity, and time. It connects transmitted signals, receiver measurements, physical error models, numerical estimation, integrity monitoring, and system validation in one coherent treatment.
Readers begin with ranging geometry, reference frames, time scales, constellation architecture, carrier frequencies, spreading codes, acquisition, and tracking. Later chapters derive pseudorange, carrier phase, and Doppler models; treat ionospheric, tropospheric, multipath, clock, orbit, and antenna effects; and build position solutions using weighted least squares and Kalman filtering.
Inside you will find
- Step-by-step derivations with variables and units defined
- Worked engineering examples that end in numerical answers
- Technical diagrams covering signals, geometry, estimation, receiver design, and resilient PNT
- Practice problems with answers in every chapter
- Coverage of DOP, RAIM, protection levels, differential GNSS, RTK, PPP, multi-constellation processing, SBAS, receiver testing, jamming, spoofing, and performance validation
The book is designed for engineering students, practicing receiver and navigation engineers, survey and geospatial professionals, autonomy teams, and technical readers who want more than a descriptive overview. Its emphasis on governing equations, assumptions, sign conventions, uncertainty, and verification helps readers move from conceptual knowledge to defensible implementation.
By the final chapter, readers can trace an end-to-end PVT design from mission requirements through measurements, corrections, estimation, integrity qualification, and acceptance evidence.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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Diritto di recesso
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Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
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Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
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Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
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Il diritto di recesso non si applica a:
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- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.