Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014, 2014

3659384771 / 9783659384776

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Fault Detection and Isolation (FDI) methods that monitor the navigation system for sensor faults in real-time, can contribute significantly to improve system reliability. Quick detection and isolation of sensor faults can prevent serious damages and irreparable consequences. In this book, remarkable model-based fault diagnosis techniques, such as the Structural Analysis and the Parity Space Approach, are presented and successfully applied to detect and isolate navigation sensor faults in an autonomous navigation robot. The dynamical model of the robot is derived in linear and nonlinear state-space form. Structural analysis is performed on the robot nonlinear model to analyse its structural properties, and thus to provide the set of redundancy relations necessary for fault diagnosis. The required knowledge about weak/strong detectability of sensor faults is obtained applying the Parity Space Approach to the robot linearized model. The effects of the sensor noise are also accounted. In this case, the fault detection reduces to the problem of detecting a change in the mean of a normally distributed random sequence. FDI applications on multi-sensor navigation systems are also provided.OmniScriptum SRL, Str. Armeneasca 28/1, office 1, 2012 Chisinau 172 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783659384776

Titolo
Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems
Autore
Andrea Monteriù
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014
Anno di pubblicazione
2014
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3659384771
ISBN 13
9783659384776
Peso dell'articolo
274 grammi
Dimensioni
220x150x11 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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