Finite Horizon H¿ and Related Control Problems
Lingua: inglese
Editore: Birkhäuser Boston, Birkhäuser Nov 2011, 2011
- Brossura
- Nuovo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -HIS book presents a generalized state-space theory for the analysis T and synthesis of finite horizon suboptimal Hoo controllers. We de rive expressions for a suboptimal controller in a general setting and propose an approximate solution to the Hoo performance robustness problem. The material in the book is taken from a collection of research papers written by the author. The book is organized as follows. Chapter 1 treats nonlinear optimal control problems in which the cost functional is of the form of a quotient or a product of powers of definite integrals. The problems considered in Chap ter 1 are very general, and the results are useful for the computation of the actual performance of an Hoo suboptimal controller. Such an application is given in Chapters 4 and 5. Chapter 2 gives a criterion for the evaluation of the infimal Hoc norm in the finite horizon case. Also, a differential equation is derived for the achievable performance as the final time is varied. A general suboptimal control problem is then posed, and an expression for a subopti mal Hoo state feedback controller is derived. Chapter 3 develops expressions for a suboptimal Hoo output feedback controller in a very general case via the solution of two dynamic Riccati equations. Assuming the adequacy of linear expressions, Chapter 4 gives an iterative procedure for the synthesis of a suboptimal Hoo controller that yields the required performance even under parameter variations. 140 pp. Englisch.…
Codice articolo 9781461287186
- Titolo
- Finite Horizon H¿ and Related Control Problems
- Autore
- M. Bala Subrahmanyam
- Editore
- Birkhäuser Boston, Birkhäuser Nov 2011
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1461287189
- ISBN 13
- 9781461287186
- Peso dell'articolo
- 224 grammi
- Dimensioni
- 235x155x8 mm
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Recensione
--Zentralblatt Math.
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