Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control

Osman M. Tokhi

ISBN 10: 0863414486 ISBN 13: 9780863414480

Editore: Institution of Engineering and Technology, 2008

Lingua: Inglese

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Titolo

Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control

Editore

Institution of Engineering and Technology

Data di pubblicazione

2008

Lingua

Inglese

ISBN 10

0863414486

ISBN 13

9780863414480

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Riassunto

This new book discusses the very latest developmens in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. Coverage includes an overall review of previously developed methodologies, a range of modelling approaches including classical techniques, parametric and neuromodelling approaches, numerical modeling/simulation techniques and more.

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