Flexible Robotics
Lingua: inglese
Editore: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2013
- Rilegato
- Nuovo

Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, IrlandaKennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Venditore AbeBooks dal 27 febbraio 2001
Condizione: Nuovo
EUR 203,46
Quantità: 15 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo V9781848215207
- Titolo
- Flexible Robotics
- Autore
- . Ed(s): Grossard, Mathieu; Regnier, Stephane; Chaillet, Nicolas
- Editore
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1848215207
- ISBN 13
- 9781848215207
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data.
Contents
1. Design of Integrated Flexible Structures for Micromanipulation, Mathieu Grossard, Mehdi Boukallel, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
2. Flexible Structures’ Representation and Notable Properties in Control, Mathieu Grossard, Arnaud Hubert, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
3. Structured Energy Approach for the Modeling of Flexible Structures, Nandish R. Calchand, Arnaud Hubert, Yann Le Gorrec and Hector Ramirez Estay.
4. Open-Loop Control Approaches to Compliant Micromanipulators, Yassine Haddab, Vincent Chalvet and Micky Rakotondrabe.
5. Mechanical Flexibility and the Design of Versatile and Dexterous Grippers, Javier Martin Amezaga and Mathieu Grossard.
6. Flexible Tactile Sensors for Multidigital Dexterous In-hand Manipulation, Mehdi Boukallel, Hanna Yousef, Christelle Godin and Caroline Coutier.
7. Flexures for High-Precision Manipulation Robots, Reymond Clavel, Simon Henein and Murielle Richard.
8. Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints, Maria Makarov and Mathieu Grossard.
9. Dynamic Modeling of Deformable Manipulators, Frédéric Boyer and Ayman Belkhiri.
10. Robust Control of Robotic Manipulators with Structural Flexibilities, Houssem Halalchi, Loïc Cuvillon, Guillaume Mercère and Edouard Laroche.
About the Authors
Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France.
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France.
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Galway, GY, Irlanda
Venditore AbeBooks dal 27 febbraio 2001
Tariffe di spedizione da Irlanda a U.S.A.
| Articolo | Da 12 a 22 giorni lavorativi | Da 10 a 20 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 9,50 | EUR 11,50 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Specializzazione
Asia, All Aspects of the Irish Experience, Irish Literature, Irish History, Human Rights, International Espionage, History of Ideas and Human Thought, Labour History, Jewish Studies and the Holocaust. Gureilla Movements., Russian and Soviet History and Literature. Womens Studies and Feminism.Informazioni sull’azienda del venditore
Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Liosban Business Park, Tuam Rd
Galway City, Irlanda H91 N5P8
Condizioni di vendita
Terms of Sale - Credit Cards: Visa, Master Card, American Express, Diner.
Payment can also be made by bank draft in Euros, drawn on an Irish Bank.
We regret that PO Boxes are not acceptable to the U.S. as our courier will not deliver to them.
In case of returns or queries please contact us by email books@kennys.ie or by phone +353 91 709350
VAT Registration - IE2238521A
Conor Kenny
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Ireland, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Free Shipping