Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control : Avian-Inspired Robots
Lingua: inglese
Editore: Elsevier Science & Technology, Woodhead Publishing, 2013
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- Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular alternatives for private applications which include, but are not limited to, fire fighting, search and rescue, atmospheric data collection, and crop surveys, to name a few. Among these vehicles are avian-inspired, flapping-wing designs, which are safe to operate near humans and are required to carry payloads while achieving manoeuverability and agility in low speed flight. Conventional methods and tools fall short of achieving the desired performance metrics and requirements of such craft. Flight dynamics and system identification for modern feedback control provides an in-depth study of the difficulties associated with achieving controlled performance in flapping-wing, avian-inspired flight, and a new model paradigm is derived using analytical and experimental methods, with which a controls designer may then apply familiar tools. This title consists of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody modelling as well as flight testing and instrumentation. Later chapters examine system identification from flight test data, feedback control and linearization.…
Codice articolo 9780857094667
- Titolo
- Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control : Avian-Inspired Robots
- Autore
- Jared A Grauer
- Editore
- Elsevier Science & Technology, Woodhead Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0857094661
- ISBN 13
- 9780857094667
- Peso dell'articolo
- 400 grammi
- Dimensioni
- 234x233x155 mm
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Informazioni sull’autore
James E. Hubbard Jr., is currently Professor of Engineering at the University of Maryland and Langley Distinguished Professor at the National Institute of Aerospace, Virginia. He has researched, developed, and manufactured morphing aircraft, smart materials, and unmanned air vehicle technologies. He is a Fellow of The American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA).
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