Force and Position Control of Mechatronic Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer International Publishing Dez 2021, 2021

303052695X / 9783030526955

Serie: Libro 158 di 167 - Advances in Industrial Control

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given.The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including:- disturbance observer-based force estimation;- force-based supervisory control;- stabilization systems;- controller design; and- control of tube insertion procedures.This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control, particularly those with a focus on medical applications of these ideas.Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. 228 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783030526955

Titolo
Force and Position Control of Mechatronic Systems
Autore
Tong Heng Lee
Editore
Springer International Publishing Dez 2021
Anno di pubblicazione
2021
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
303052695X
ISBN 13
9783030526955
Peso dell'articolo
353 grammi
Dimensioni
235x155x13 mm
Serie
Libro 158 di 167: Advances in Industrial Control

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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