Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems
Lingua: inglese
Editore: John Wiley & Sons, 2018
- Rilegato
- Nuovo
Condizione: Nuovo
EUR 179,01
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Hugh H. T. Liu is a Professor at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada. His research work has included a number of aircraft systems and control related areas. Professor Liu has made significant research contributions in a.
Codice articolo 556572397
- Titolo
- Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems
- Autore
- HHT Liu
- Editore
- John Wiley & Sons
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Gebunden
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1119263069
- ISBN 13
- 9781119263067
- Cataloghi dei venditori
- Importe
This text explores formation control of vehicle systems and introduces three representative systems: space systems, aerial systems and robotic systems
Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems offers a review of the core concepts of dynamics and control and examines the dynamics and control aspects of formation control in order to study a wide spectrum of dynamic vehicle systems such as spacecraft, unmanned aerial vehicles and robots. The text puts the focus on formation control that enables and stabilizes formation configuration, as well as formation reconfiguration of these vehicle systems. The authors develop a uniform paradigm of describing vehicle systems’ dynamic behaviour that addresses both individual vehicle’s motion and overall group’s movement, as well as interactions between vehicles.
The authors explain how the design of proper control techniques regulate the formation motion of these vehicles and the development of a system level decision-making strategy that increases the level of autonomy for the entire group of vehicles to carry out their missions. The text is filled with illustrative case studies in the domains of space, aerial and robotics.
• Contains uniform coverage of "formation" dynamic systems development
• Presents representative case studies in selected applications in the space, aerial and robotic systems domains
• Introduces an experimental platform of using laboratory three-degree-of-freedom helicopters with step-by-step instructions as an example
• Provides open source example models and simulation codes
• Includes notes and further readings that offer details on relevant research topics, recent progress and further developments in the field
Written for researchers and academics in robotics and unmanned systems looking at motion synchronization and formation problems, Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems is a vital resource that explores the motion synchronization and formation control of vehicle systems as represented by three representative systems: space systems, aerial systems and robotic systems.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Hugh H. T. Liu is a Professor at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada. His research work has included a number of aircraft systems and control related areas. Professor Liu has made significant research contributions in autonomous unmanned systems.
Bo Zhu is an Associate Professor at the School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China (UESTC). His research work has included a number of aircraft systems and control related areas.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
moluna
Greven, Germania
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 26 a 60 giorni lavorativi | Da 26 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Online Handel nur mit Neubüchern
Informazioni sull’azienda del venditore
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Germania 48268
Condizioni di vendita
Editoriale
Riconoscimento legale degli offerenti:
Moluna GmbH
rappresentata dall'amministratore Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Germania
Telefono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
P. IVA: DE296281834
iscritta nel registro delle imprese del tribunale Steinfurt
numero di registro delle imprese HRB 10553
Siamo membri dell’iniziativa “FairCommerce” dal 24.07.2015.
Per ulteriori informazioni, vedere www.haendlerbund.de/faircommerce.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a moluna, Greven, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.