Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems (Paperback)
Lingua: inglese
Editore: Taylor & Francis Ltd, London, 2024
- Brossura
- Nuovo
Da: AussieBookSeller, Truganina, VIC, AustraliaAussieBookSeller
Venditore AbeBooks dal 22 giugno 2007
Condizione: Nuovo
EUR 100,21
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Paperback. Swarm system, also known as multi-agent system, refers to a system composed of multiple subsystems (agents) with certain communication, calculation, decision-making, and action capabilities through local information interaction, such as a group of unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), satellites, etc. Formation tracking control of swarm systems is an important technical support and approach for the emergence of swarm intelligence at motion control level. By applying formation tracking control, swarm system agents can adjust their relations in the state or output space through neighboring information interaction, and then the swarm system can achieve favorable space-time conditions for many cooperative tasks such as source seeking, target enclosing, and surveillance. Thus, complex missions can be performed efficiently or cost-effectively. In cross-domain collaborative applications, including air-ground coordination and air-sea coordination, swarm systems are usually composed of several heterogeneous agents, and swarm intelligence can be enhanced by complementary functions of different agents. How to achieve time-varying formation tracking for heterogeneous swarm systems is crucial for cross-domain coordination, which has important theoretical value and practical significance. This important book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems. Distributed controller design and stability analysis of closed-loop systems for several specific formation tracking problems are provided. Furthermore, the proposed control approaches are applied to practical cooperative experiment platforms composed of UAVs and UGVs, and several formation tracking experiments are carried out to further verify the effectiveness of the theories. This book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.…
Codice articolo 9781032204000
- Titolo
- Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems (Paperback)
- Autore
- Yongzhao Hua
- Editore
- Taylor & Francis Ltd, London
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1032204001
- ISBN 13
- 9781032204000
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Yongzhao Hua is currently an Associate Professor at Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China. His research interests include distributed control, optimization, and game for swarm systems.
Xiwang Dong is currently a Professor and an Associate Dean at Institute of Artificial Intelligence in Beihang University, Beijing, China. His research interests include consensus control, formation control, and containment control of swarm systems with applications to UAV swarm systems.
Zhang Ren is currently a Professor at School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China. His research interests include aircraft guidance, navigation and control, and cooperative guidance and control of swarm systems.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
AussieBookSeller
Truganina, VIC, Australia
Venditore AbeBooks dal 22 giugno 2007
Tariffe di spedizione da Australia a U.S.A.
| Articolo | Da 25 a 45 giorni lavorativi | Da 8 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 32,21 | EUR 38,31 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
The Nile Group Pty Ltd
42 Apex Drive
Truganina, VIC Australia 3029
Condizioni di vendita
We guarantee the condition of every book as it's described on the Abebooks web sites. If you're dissatisfied with your purchase (Incorrect Book/Not as Described/Damaged) or if the order hasn't arrived, you're eligible for a refund within 30 days of the estimated delivery date. If you've changed your mind about a book that you've ordered, please use the Ask bookseller a question link to contact us and we'll respond within 2 business days.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a AussieBookSeller, Truganina, Victoria, Australia, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Please note that titles are dispatched from our UK and NZ warehouse. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 8-15 days.