Foundations of Robotics : Analysis and Control

Editore: MIT Press, Cambridge [MA], 1990

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23x16cm, x,285 pp., Revised translation of 'Robotto seigyo kisoron'. Contents: Overview of Robotic Mechanisms & Controller; Kinematics; Dynamics; Manipulabity; Position Control; Force Control; Control of Redundant Manipulators.Appendices: Function atan 2; Pseudo-Inverses; Singular-Value Decomposition; Lyapunov Tability Theory; Solutions to Selected Exercises. "Presents the fundamental concepts and methodologies for the analysis, design, and control of robot manipulators. Explains the physical meaning of the concepts and equations used, and provides the necessary background in kinetics, linear algebra, and control theory. Annotation copyright Book News, I"; Editor's note. Minor rubbing. VG., dustwrapper.

Codice articolo 014526

Dati bibliografici

Titolo
Foundations of Robotics : Analysis and Control
Autore
Yoshikawa, Tsuneo
Editore
MIT Press, Cambridge [MA]
Anno di pubblicazione
1990
Rilegatura
orig. cloth
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Social - Political & Religious Movements, Indian Subcontinent, Economic & Colonial History, Humanities & Social Sciences, Linguistics; Classical Philology; Archaeology, Anthropology & Comparative Religion, Africa; Asia; Latin America

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