Questo libro fornisce un quadro per l'analisi cinematica dei dispositivi meccanici, con istruzioni dettagliate per la modellazione, la simulazione e l'analisi. Include informazioni su un'ampia varietà di dispositivi, da semplici collegamenti a sistemi robotici complessi, e copre argomenti come il controllo del movimento, la pianificazione della traiettoria e la cinematica inversa. Una risorsa essenziale per ingegneri e ricercatori nel campo dell'ingegneria meccanica.
Questo lavoro è stato selezionato dagli studiosi come culturalmente importante e fa parte della base di conoscenza della civiltà come la conosciamo.
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