A Framework for the User-Centered Design of Personalized Hybrid Wearable Robots for Gait Rehabilitation
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2026
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- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides an in-depth framework for developing personalized hybrid wearable robots to restore walking ability after neurological injuries. Leveraging both data available in the literature and new ones arising from the presented study, it summarizes a set of criteria for guiding design, development, and evaluation of these robotic devices to meet user s needs. At first, it describes a user-centered approach for designing such devices, in turn it defines novel, comprehensive metrics to monitor gait function during robot-assisted training and after rehabilitation, deriving them from studies on spinal cord injury gait kinematics. Further, it reports on the development and application of experimental protocols for tailoring assistance and on the implementation of a usability evaluation tool to enhance device acceptance and effectiveness.
Codice articolo 9783032187383
- Titolo
- A Framework for the User-Centered Design of Personalized Hybrid Wearable Robots for Gait Rehabilitation
- Autore
- Diana Sofía Herrera-Valenzuela
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3032187389
- ISBN 13
- 9783032187383
- Peso dell'articolo
- 440 grammi
- Dimensioni
- 241x160x16 mm
This book provides an in-depth framework for developing personalized hybrid wearable robots to restore walking ability after neurological injuries. Leveraging both data available in the literature and new ones arising from the presented study, it summarizes a set of criteria for guiding design, development, and evaluation of these robotic devices to meet user’s needs. At first, it describes a user-centered approach for designing such devices, in turn it defines novel, comprehensive metrics to monitor gait function during robot-assisted training and after rehabilitation, deriving them from studies on spinal cord injury gait kinematics. Further, it reports on the development and application of experimental protocols for tailoring assistance and on the implementation of a usability evaluation tool to enhance device acceptance and effectiveness.
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Dalla quarta di copertina
This book provides an in-depth framework for developing personalized hybrid wearable robots to restore walking ability after neurological injuries. Leveraging both data available in the literature and new ones arising from the presented study, it summarizes a set of criteria for guiding design, development, and evaluation of these robotic devices to meet user’s needs. At first, it describes a user-centered approach for designing such devices, in turn it defines novel, comprehensive metrics to monitor gait function during robot-assisted training and after rehabilitation, deriving them from studies on spinal cord injury gait kinematics. Further, it reports on the development and application of experimental protocols for tailoring assistance and on the implementation of a usability evaluation tool to enhance device acceptance and effectiveness.
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