Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
Lingua: inglese
Editore: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie, 2013
- Brossura
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.
Codice articolo 9783731500735
- Titolo
- Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
- Autore
- Carola Otto
- Editore
- Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3731500736
- ISBN 13
- 9783731500735
- Peso dell'articolo
- 379 grammi
- Dimensioni
- 210x148x17 mm
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Einbeck, Germania
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