Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand
Lingua: inglese
Editore: Wiley-IEEE Press, 2017
Serie: Libro 11 di 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
- Rilegato
- Usato

Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Venditore AbeBooks dal 28 gennaio 2020
Condizione: Usato - Come nuovo
EUR 135,03
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Unread book in perfect condition.
Codice articolo 25739104
- Titolo
- Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand
- Autore
- Chen, Cheng-hung; Naidu, Desineni Subbaram
- Editore
- Wiley-IEEE Press
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- As New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1119273595
- ISBN 13
- 9781119273592
- Serie
- Libro 11 di 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
An in-depth review of hybrid control techniques for smart prosthetic hand technology by two of the world’s pioneering experts in the field
Long considered the stuff of science fiction, a prosthetic hand capable of fully replicating all of that appendage’s various functions is closer to becoming reality than ever before. This book provides a comprehensive report on exciting recent developments in hybrid control techniques—one of the most crucial hurdles to be overcome in creating smart prosthetic hands.
Coauthored by two of the world’s foremost pioneering experts in the field, Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand treats robotic hands for multiple applications. Itbegins withan overview of advances in main control techniques that have been made over the past decade before addressing the military context for affordable robotic hand technology with tactile and/or proprioceptive feedback for hand amputees. Kinematics, homogeneous transformations, inverse and differential kinematics, trajectory planning, and dynamic models of two-link thumb and three-link index finger are discussed in detail. The remainder of the book is devoted to the most promising soft computing techniques, particle swarm optimization techniques, and strategies combining hard and soft controls.
In addition, the book:
- Includes a report on exciting new developments in prosthetic/robotic hand technology, with an emphasis on the fusion of hard and soft control strategies
- Covers both prosthetic and non-prosthetic hand designs for everything from routine human operations, robotic surgery, and repair and maintenance, to hazardous materials handling, space applications, explosives disposal, and more
- Provides a comprehensive overview of five-fingered robotic hand technology kinematics, dynamics, and control
- Features detailed coverage of important recent developments in neuroprosthetics
Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand is a must-read for researchers in control engineering, robotic engineering, biomedical sciences and engineering, and rehabilitation engineering.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
CHENG-HUNG CHEN, PhD2, IEEE Senior Member, is an Applications Engineer at Synova USA in Secaucus, New Jersey, which is Micro-Machining Center of Laser MicroJet© technology. He performs Laser Micro-machining tests to meet customer expectations in industry markets of aerospace, medical healthcare, diamond & jewelry, energy, tool manufacturing, and semiconductor. He holds doctorates in Engineering and Applied Science as well as in the Biological Sciences.
DESINENI SUBBARAM NAIDU, PhD, Life Fellow IEEE, is the Minnesota Power Jack F. Rowe Endowed Chair and Professor of Electrical Engineering at the University of Minnesota, Duluth, USA. He pioneered several notable interdisciplinary research projects including Smart Prosthetic Hand Technology at the Measurement and Control Engineering Research Center (MCERC), Idaho State University, Pocatello, Idaho, USA.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
GreatBookPricesUK
Woodford Green, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 28 gennaio 2020
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 10 a 27 giorni lavorativi | Da 10 a 30 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 17,47 | EUR 17,47 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
GreatBookPrices.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at GreatBookPrices. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Specializzazione
TradeBooksInformazioni sull’azienda del venditore
Far Corner Europe Limited
19-20 Bourne Court, 19-20 Bourne Court
Woodford Green, Regno Unito IG8 8HD
Condizioni di vendita
Company Name: GreatBookPricesUK
Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061, GB307932304
Authorized representative: Danielle Hainsey
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. There have been reports that delivery carriers are experiencing large delays resulting in longer than normal deliveries to customers. See USPS's website for further detail. We would like to apologize in advance if your item arrives later than the expected delivery due date.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 10-20 business days for Royal Mail delivery.