GEOMETRIC MECHANICS - PART II: ROTATING, TRANSLATING AND ROLLING

Lingua: inglese

Editore: Imperial College Press, GB, 2008

1848161565 / 9781848161566

Da: Rarewaves.com USA, London, London, Regno UnitoRarewaves.com USA

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Brossura

Condizione: Nuovo

EUR 41,59

 Spedizione gratuita 
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

This textbook introduces the tools and language of modern geometric mechanics to advanced undergraduate and beginning graduate students in mathematics, physics, and engineering. It treats the dynamics of rotating, spinning and rolling rigid bodies from a geometric viewpoint, by formulating their solutions as coadjoint motions generated by Lie groups. The only prerequisites are linear algebra, multivariable calculus and some familiarity with Euler-Lagrange variational principles and canonical Poisson brackets in classical mechanics at the beginning undergraduate level.Variational calculus on tangent spaces of Lie groups is explained in the context of familiar concrete examples. Through these examples, the student develops skills in performing computational manipulations, starting from vectors and matrices, working through the theory of quaternions to understand rotations, and then transferring these skills to the computation of more abstract adjoint and coadjoint motions, Lie-Poisson Hamiltonian formulations, momentum maps and finally dynamics with nonholonomic constraints.The 120 Exercises and 55 Worked Answers help the student to grasp the essential aspects of the subject, and to develop proficiency in using the powerful methods of geometric mechanics. In addition, all theorems are stated and proved explicitly. The book's many examples and worked exercises make it ideal for both classroom use and self-study.…

Codice articolo LU-9781848161566

Titolo
GEOMETRIC MECHANICS - PART II: ROTATING, TRANSLATING AND ROLLING
Autore
Darryl D Holm
Editore
Imperial College Press, GB
Anno di pubblicazione
2008
Condizione
New
Rilegatura
Paperback
Lingua
inglese
ISBN 10
1848161565
ISBN 13
9781848161566

Rarewaves.com USA

London, London, Regno Unito

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

ArticoloDa 11 a 16 giorni lavorativiDa 11 a 16 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 0,00EUR 0,00
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Informazioni sull’azienda del venditore

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Regno Unito W1W 8BE